[实用新型]一种同步运动装置有效
申请号: | 202020720743.7 | 申请日: | 2020-05-06 |
公开(公告)号: | CN212028446U | 公开(公告)日: | 2020-11-27 |
发明(设计)人: | 肖亚超 | 申请(专利权)人: | 上海福赛特机器人有限公司 |
主分类号: | F16H33/00 | 分类号: | F16H33/00 |
代理公司: | 上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31275 | 代理人: | 陶金龙;马盼 |
地址: | 200233 上海市徐*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 同步 运动 装置 | ||
1.一种同步运动装置,其特征在于,包括浮动单元和两个运动模组,所述两个运动模组做相对运动或者同向运动;所述浮动单元位于其中一个运动模组的底端,所述浮动单元包括固定板、限位块、接触块和M个安装有弹簧的浮动导杆,所述接触块的正面与另一运动模组相接触,所述接触块的背面固定连接所述浮动导杆的一端,所述浮动导杆的另一端贯穿所述固定板,且与所述限位块固定连接;所述接触块受到所述另一运动模组的冲力时,所述接触块、浮动导杆和限位块朝着远离另一运动模组的方向移动,带动所述弹簧进行压缩,M为大于0的整数。
2.根据权利要求1所述的一种同步运动装置,其特征在于,所述浮动单元还包括直线轴承,所述直线轴承固定在所述固定板中,所述浮动导杆穿过所述直线轴承,并与所述限位块连接。
3.根据权利要求2所述的一种同步运动装置,其特征在于,所述直线轴承的内径大于所述浮动导杆的外径。
4.根据权利要求2所述的一种同步运动装置,其特征在于,所述直线轴承的高度小于所述浮动导杆的高度。
5.根据权利要求2所述的一种同步运动装置,其特征在于,所述弹簧上端与所述直线轴承的下端相接触。
6.根据权利要求1所述的一种同步运动装置,其特征在于,所述浮动单元还包括导杆固定座,所述导杆固定座固定在所述接触块的背面,所述浮动导杆通过所述导杆固定座连接所述接触块的背面。
7.根据权利要求6所述的一种同步运动装置,其特征在于,所述弹簧下端与所述导杆固定座相接触。
8.根据权利要求1所述的一种同步运动装置,其特征在于,所述浮动导杆均匀分布在所述接触块的背面。
9.根据权利要求1所述的一种同步运动装置,其特征在于,所述接触块为长方体,且所述浮动导杆位于所述接触块的四个角。
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