[实用新型]一种同步运动装置

说明书

本实用新型公开了一种同步运动装置，包括浮动单元和两个运动模组，所述两个运动模组做相对运动或者同向运动；所述浮动单元位于其中一个运动模组的底端，所述浮动单元包括固定板、限位块、接触块和M个安装有弹簧的浮动导杆，所述接触块的正面与另一运动模组相接触，所述接触块的背面固定连接所述浮动导杆的一端，所述浮动导杆的另一端贯穿所述固定板，且与所述限位块固定连接；所述接触块受到所述另一运动模组的冲力时，所述接触块、浮动导杆和限位块朝着远离另一运动模组的方向移动，带动所述弹簧进行压缩。本实用新型提供的一种同步运动装置，降低两个运动模组同步运动的技术要求，降低调试难度，提高设备稳定性。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种同步运动装置。

背景技术

自动化设备的市场竞争愈来愈激烈，提高设备稳定性，降低设备技术要求，降低设备调试难度成为提高产品的竞争力，赢得更多市场的重要手段。目前很多自动化设备中会遇到两个运动模组需要同步运动的场景，每个运动模组连接对应的伺服电机；现有技术通常通过软件控制两个伺服电机同时运动，进而实现两个运动模组的同步运动。

然而通过软件控制两个伺服电机同时运动，在精度上并不能达到两个运动模组的同步运动要求。在软件控制方法下，两个伺服模组同时运动过程中必然会存在一定误差，会导致伺服电机因过载而报警停机等风险和缺陷，进而导致设备故障率提高，因此，一种能够自动适应同步、降低两个运动模组同步技术要求的装置成为一个急需解决的课题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种同步运动装置，降低两个运动模组同步运动的技术要求，降低调试难度，提高设备稳定性。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种同步运动装置，包括浮动单元和两个运动模组，所述两个运动模组做相对运动或者同向运动；所述浮动单元位于其中一个运动模组的底端，所述浮动单元包括固定板、限位块、接触块和M个安装有弹簧的浮动导杆，所述接触块的正面与另一运动模组相接触，所述接触块的背面固定连接所述浮动导杆的一端，所述浮动导杆的另一端贯穿所述固定板，且与所述限位块固定连接；所述接触块受到所述另一运动模组的冲力时，所述接触块、浮动导杆和限位块朝着远离另一运动模组的方向移动，带动所述弹簧进行压缩，M为大于0的整数。

进一步地，所述浮动单元还包括直线轴承，所述直线轴承固定在所述固定板中，所述浮动导杆穿过所述直线轴承，并与所述限位块连接。

进一步地，所述直线轴承的内径大于所述浮动导杆的外径。

进一步地，所述直线轴承的高度小于所述浮动导杆的高度。

进一步地，所述弹簧上端与所述直线轴承的下端相接触。

进一步地，所述浮动单元还包括导杆固定座，所述导杆固定座固定在所述接触块的背面，所述浮动导杆通过所述导杆固定座连接所述接触块的背面。

进一步地，所述弹簧下端与所述导杆固定座相接触。

进一步地，所述浮动导杆均匀分布在所述接触块的背面。

进一步地，所述接触块为长方体，且所述浮动导杆位于所述接触块的四个角。

本实用新型具有如下有益效果：本实用新型通过在同步运动模组上设置浮动单元，允许两个运动模组同步运动过程中出现浮动，可以降低同步运动模组的技术要求，降低调试难度，减少设备的故障率，从而降低设备的成本，提高产品的竞争力。

附图说明

附图1为本实用新型浮动单元的结构示意图；

附图2为本实用新型同步运动模组的结构示意图。

图中：1运动模组，2运动模组，3浮动单元，4安装机构，101浮动导杆，102直线轴承，103固定板，104限位块，106导杆固定座，107接触块，108弹簧。