[实用新型]一种上料小车装置

权利要求书

1.一种上料小车装置，其特征在于，包括运行轨道和安装在运行轨道上的转运车，所述运行轨道安装在盘卷存放架与放线装置之间；所述转运车包括车体和托架，所述托架下端安装有转动机构，所述转动机构安装在所述车体上，所述转动机构包括底座和安装在底座上的回转支撑，所述底座通过抬升机构安装在所述车体上，所述回转支撑内圈有内齿圈，在所述回转支撑的内圈中安装有与内齿圈啮合的传动齿轮，所述传动齿轮与减速电机动力连接。

2.根据权利要求1所述的上料小车装置，其特征在于，所述抬升机构包括拐臂和平衡臂，所述拐臂的上端铰接在所述底座上，所述拐臂的中部铰接在所述车体上，所述拐臂的下端与涨紧机构连接，所述涨紧机构用于推动所述拐臂的下端摆动；所述平衡臂的上端铰接在所述底座上，所述平衡臂的下端铰接在所述车体上，并且所述平衡臂与所述拐臂的上部平行。

3.根据权利要求2所述的上料小车装置，其特征在于，所述涨紧机构包括液压缸，在所述运行轨道的两端安装有链轮，盘卷存放架一端为链轮一，放线装置一端为链轮二，牵引链绕在两个所述链轮上，并且所述牵引链的两端固定在所述车体上，链轮通过驱动电机驱动带动车体移动；在所述拐臂的下端安装有链轮三，由所述链轮一端引出的所述牵引链的端部绕过所述链轮三后固定安装在所述车体上；所述链轮一铰接在摆臂的上端，所述摆臂的下端铰接在所述运行轨道的下部，所述液压缸的伸缩杆铰接在所述链轮一上，所述液压缸用于推动所述链轮一往复摆动。

4.根据权利要求3所述的上料小车装置，其特征在于，所述托架为“C”型架，下端与所述内齿圈的上端面固定连接，上端伸出用于插取线卷。

5.根据权利要求4所述的上料小车装置，其特征在于，在所述托架的上端远离开口的一端安装有限位块，所述限位块高度大于或等于线卷的厚度。