[实用新型]一种上料小车装置

说明书

一种上料小车装置，涉及钢铁冶金领域，包括运行轨道和安装在运行轨道上的转运车，所述运行轨道安装在盘卷存放架与放线装置之间；所述转运车包括车体和托架，所述托架下端安装有转动机构，所述转动机构安装在所述车体上，所述转动机构包括底座和安装在底座上的回转支撑，所述底座通过抬升机构安装在所述车体上，所述回转支撑内圈有内齿圈，在所述回转支撑的内圈中安装有与内齿圈啮合的传动齿轮，所述传动齿轮与减速电机动力连接。

技术领域

本实用新型涉及钢铁冶金领域，具体涉及一种上料小车装置。

背景技术

高速线材冷轧生产线上，用热轧盘卷为原料，去除氧化皮后进行冷连轧，其成品为冷轧盘卷，操作为：从盘卷存放架上将热轧盘卷取下，并将热轧盘卷的打包线剪断后，放置到冷轧生产线的放线装置上；现有的线卷转运上料从一侧盘卷存放架上运到冷轧生产线的放线装置时，需要掉头、转运等，操作复杂，效率低。

发明内容

本实用新型提供一种上料小车装置，用以解决背景技术中的技术问题。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种上料小车装置，包括运行轨道和安装在运行轨道上的转运车，所述运行轨道安装在盘卷存放架与放线装置之间；所述转运车包括车体和托架，所述托架下端安装有转动机构，所述转动机构安装在所述车体上，所述转动机构包括底座和安装在底座上的回转支撑，所述底座通过抬升机构安装在所述车体上，所述回转支撑内圈有内齿圈，在所述回转支撑的内圈中安装有与内齿圈啮合的传动齿轮，所述传动齿轮与减速电机动力连接。

优选的，所述抬升机构包括拐臂和平衡臂，所述拐臂的上端铰接在所述底座上，所述拐臂的中部铰接在所述车体上，所述拐臂的下端与涨紧机构连接，所述涨紧机构用于推动所述拐臂的下端摆动；所述平衡臂的上端铰接在所述底座上，所述平衡臂的下端铰接在所述车体上，并且所述平衡臂与所述拐臂的上部平行。

优选的，所述涨紧机构包括液压缸，在所述运行轨道的两端安装有链轮，盘卷存放架一端为链轮一，放线装置一端为链轮二，牵引链绕在两个所述链轮上，并且所述牵引链的两端固定在所述车体上，链轮通过驱动电机驱动带动车体移动；在所述拐臂的下端安装有链轮三，由所述链轮一端引出的所述牵引链的端部绕过所述链轮三后固定安装在所述车体上；所述链轮一铰接在摆臂的上端，所述摆臂的下端铰接在所述运行轨道的下部，所述液压缸的伸缩杆铰接在所述链轮一上，所述液压缸用于推动所述链轮一往复摆动。

优选的，所述托架为“C”型架，下端与所述内齿圈的上端面固定连接，上端伸出用于插取线卷。

优选的，在所述托架的上端远离开口的一端安装有限位块，所述限位块高度大于或等于线卷的厚度。

本实用新型的使用原理：

转运车的车体安装在轨道上在判卷存放架和放线装置之间往复行走，当转运车运行至盘卷存放架时，抬升机构将托架连同转运机构抬起，托架在抬起时将线卷插起，转运车朝向放线装置运行，运行过程中减速电机启动带动传动齿轮转动，使内齿圈转动180°，托架同样随着转动180°后朝向放线装置，经人工剪断线卷的打包线后，转运车运行至放线装置处，抬升机构下降，托架下降，线卷搭在放线装置上，随后，转运车朝向盘卷存放架运动，运行过程中减速电机启动带动传动齿轮转动，使内齿圈转动180°，托架同样随着转动180°后朝向盘卷存放架，如此完成盘卷的转运，转运车完成一个循环运动。

本实用新型所带来的综合效果包括：本实用新型构造简单合理，使用方便，转运车往复运动，并且托架下端配置有转运机构，能使托架在盘卷存放架与放线装置之间自由转动，整个操作过程流畅、简单、便捷，效率高。

附图说明

图1是本实用新型实施例上料小车装置的主视结构示意图。

图2是本实用新型实施例上料小车装置的链传动结构示意图。