[实用新型]一种PMC CNCUSB数控轴运动控制系统

权利要求书

1.一种PMC CNCUSB数控轴运动控制系统，其特征在于：它包括通过USB、 RS232、 RS485三种通讯方式电连接的计算机（1）和由PMC可编程控制系统和CNCUSB轴运动控制系统两部分构成的控制器（3），所述控制器（3）的进给轴高速脉冲输出、以及轴运动方向、伺服使能输出接口与伺服或步进驱动器（4）的高速脉冲输入、以及轴运动方向、伺服使能输入接口电连接，作为设备轴做进给运动执行机构的步进或伺服电机（5）的信号输入端与伺服或步进驱动器（4）的进给轴伺服电机编码器或外置编码器输出接口电连接，作为设备轴做进给运动执行机构的步进或伺服电机（5）的反馈信号输出端通过速度或位置反馈的数据线（6）与控制器（3）的进给轴轴编码器高速脉冲速度位置反馈检测输入接口电连接，控制器（3）的进给轴高速脉冲输入、以及轴选择、轴运动方向选择、倍率选择输入接口与脉冲手轮或接近开关（7）的进给轴高速脉冲输出、以及轴选择、轴运动方向选择、倍率选择输出接口电连接。

2.根据权利要求1所述的PMC CNCUSB数控轴运动控制系统，其特征在于：所述CNCUSB由PIC18F4550为贴片单片机为核心构成数控机床CNCUSB装置，通过功能接口实现设备轴进给运行；以LM331贴片芯片构成主轴压频转换电路，实现主轴模拟量变频调速控制要求，输出0-12V模拟量电压；通过74HC04反相器开关脉冲电路输出输出0-200KHZ轴脉冲驱动信号，控制进给轴做直线或旋转运动；通过以STM32单片机为CPU核心芯片打造的 PMC可编程控制器，实现机床输入输出逻辑功能和手轮功能。

3.根据权利要求1所述的PMC CNCUSB数控轴运动控制系统，其特征在于：所述USB、RS232、 RS485三种通讯方式中RS232与计算机通讯，完成PMC程序的上载下载、在线监控；RS485通讯端口用于连接触摸屏类设备；CNCUSB通过USB与计算机通讯执行数控NC功能，负责处理PMC CNCUSB的指令并为电机提供轴运动所需的速度和扭矩。

4.根据权利要求1所述的PMC CNCUSB数控轴运动控制系统，其特征在于：所有输入、输出接口电路均采用光电隔离。

5.根据权利要求1所述的PMC CNCUSB数控轴运动控制系统，其特征在于：PMC CNCUSB由LM2596构成稳压电源，提供系统所需+24v +5V +12V。

6.根据权利要求1所述的PMC CNCUSB数控轴运动控制系统，其特征在于： PMC可编程控制器由X0-X5六路高速脉冲输入接口电路，有Y0-Y3四路高速脉冲输出接口电路构成，由RS232和RS485两个通讯端口与外部设备通讯。