[实用新型]一种PMC CNCUSB数控轴运动控制系统

说明书

一种PMC CNCUSB数控轴运动控制系统，其特征在于：它包括通过USB、RS232、RS485三种通讯方式电连接的计算机和由PMC可编程控制系统和CNCUSB轴运动控制系统两部分构成的控制器，所述控制器的进给轴高速轴脉冲输出、轴运动方向、伺服轴使能输出接口分别与伺服或步进驱动器的相应输入接口电连接，作为设备轴做进给运动执行机构的步进或伺服电机的信号输出端与伺服或步进驱动器伺服轴的伺服电机或步进电机接口电连接，作为设备轴做进给运动执行机构的步进或伺服电机的反馈信号输出端通过速度或位置反馈的数据线与控制器的进给轴速度位置反馈检测输入接口电连接，控制器的轴进给高速脉冲输入、轴选择、轴运动方向选择、倍率选择输入接口分别与手轮或接近开关的相应输出接口电连接。

技术领域

本实用新型涉及数控系统自动化技术领域，具体说是涉及一种PMC CNCUSB数控轴运动控制系统。

背景技术

现有的PLANT CNCUSB MK1运动控制系统是国外的，他公开了部分图纸和源代码。系统采用计算机USB控制，整机系统供电用计算机USB上的5V电压供给，功能性输入输出接口也没有采取隔离措施；在强电磁场工作场合工作时，会由于种种干扰问题造成系统运行不稳定现象；一旦在电路中串入高压很容易对系统易造成损坏；系统虽然提供了水，雾气，主轴转速输出三个输出功能端子；当设备外部需要使用刀库自动换刀或者更多输入输出功能时就不能满足相应的使用要求。

发明内容

本实用新型的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而提供一种PMCCNCUSB数控轴运动控制系统。

本实用新型的目的可通过下述技术措施来实现：

本实用新型是在现有技术的CNCUSB核心主控电路基础上增加PMC逻辑可编程控制功能，并在保留原PIC18F4550单片机系统由计算机USB提供5V电源供电基础上，为了提高系统的抗干扰性、保证设备运行安全稳定性，优选引入电源隔离整流稳压电路，提供系统所需+24V 和+ 5V及用于变频器实现0-12V模拟量调速的压频转换电路所需电压；另外对输入输出接口均采用光电隔离保护措施，增加手轮功能，增加高速脉冲输入输出功能，将轴运动通过电机编码器进行位移和速度反馈检测，实现系统的闭环控制功能。从而使系统功能更强大，轴运行稳定性和定位精度增强。

本实用新型的PMC CNCUSB数控轴运动控制系统包括通过USB、 RS232、 RS485三种通讯方式电连接的计算机和由PMC可编程控制系统和CNCUSB轴运动控制系统两部分构成的控制器（CONTROLLER），所述控制器的进给轴高速脉冲输出、以及轴运动方向、伺服使能输出接口分别与伺服或步进驱动器的相应输入接口电连接（即高速脉冲输入、以及轴运动方向、伺服使能输入接口电连接），作为设备轴做进给运动执行机构的步进或伺服电机的信号输入端与伺服或步进驱动器的进给轴伺服电机编码器或外置编码器输出接口电连接，作为设备轴做进给运动执行机构的步进或伺服电机的反馈信号输出端通过速度或位置反馈的数据线与控制器的进给轴轴编码器高速脉冲速度位置反馈检测输入接口电连接，控制器的进给轴高速脉冲输入、以及轴选择、轴运动方向选择、倍率选择输入接口与脉冲手轮或接近开关的相应输入接口电连接（即进给轴高速脉冲输出、以及轴选择、轴运动方向选择、倍率选择输出接口电连接）。

本实用新型中所述CNCUSB由PIC18F4550单片机为核心构成数控机床CNCUSB装置，通过功能接口实现设备轴进给运行；以LM331贴片芯片构成主轴压频转换电路，实现主轴模拟量变频调速控制要求，输出0-12V模拟量电压；通过74HC04反相器开关脉冲电路输出输出0-200KHZ轴脉冲驱动信号，控制进给轴做直线或旋转运动；通过以STM32单片机为CPU核心芯片打造的 PMC可编程控制器，实现机床输入输出逻辑功能和手轮功能。