[实用新型]一种自动放料机构有效
申请号: | 202020721582.3 | 申请日: | 2020-05-06 |
公开(公告)号: | CN213317113U | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
发明(设计)人: | 王贤静;周明;赵丹阳;阮成立;沈尚;周宋良;蒲传燕;胡骏骑;殷光勤;费赛庆 | 申请(专利权)人: | 浙江山力得新材料科技有限公司 |
主分类号: | B21D28/24 | 分类号: | B21D28/24;B21D43/10;B21D43/18;B21D43/20 |
代理公司: | 浙江亿创果专利代理有限公司 33339 | 代理人: | 朱琴琴 |
地址: | 315000 浙江省宁波市高新*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 机构 | ||
1.一种自动放料机构,包括工作台(1)和设置于工作台(1)上的双轴机械手(2),双轴机械手(2)包括X轴(21)和Z轴(22),Z轴(22)固定在X轴(21)的丝母上,在Z轴(22)的丝母上固定有产品抓放机构,其特征在于:工作台(1)包括产品传输台(101)以及位于产品传输台(101)一端且低于产品传输台(101)的产品码垛台(102),产品抓放机构包括自Z轴(22)的丝母上水平延伸固定的支撑板(11)、垂直于支撑板(11)向产品传输方向延伸的安装板(12)、自安装板(12)靠近产品码垛台(102)向产品传输方向均匀间隔设置的若干初步抓放模块以及于安装板(12)远离产品码垛台(102)的一端设置的定位抓放模块,在产品传输台(101)上于定位抓放模块下方设置有将产品定位于定位抓放模块正下方的定位机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动放料机构,其特征在于:初步抓放模块包括固定在安装板下方的初步安装块(13)和固定在初步安装块(13)上的第一吸附管(14);定位抓放模块包括固定在安装板下方的定位安装块(16)和固定在定位安装块(16)上能够均匀吸附产品四周的若干第二吸附管(17),第一吸附管(14)和第二吸附管(17)均与真空泵连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动放料机构,其特征在于:在第一吸附管(14)和第二吸附管(17)的下端固定有弹性缓冲密封套(15)。
4.根据权利要求1所述的一种自动放料机构,其特征在于:定位机构包括第一抵接块(7)、第二抵接块(8)、第一推动气缸(9)和第二推动气缸(10),第一抵接块(7)和第二抵接块(8)相互垂直设置,第一推动气缸(9)和第二推动气缸(10)相互垂直设置,当第一推动气缸(9)的活塞杆伸出时,推动产品直至抵接于第一抵接块(7)上;当第二推动气缸(10)的活塞杆伸出时,推动产品直至抵接于第二抵接块(8)上。
5.根据权利要求4所述的一种自动放料机构,其特征在于:第一推动气缸(9) 并排设置有两个且于两个第一推动气缸(9)的活塞杆端部上固定有第一推板(91);第二推动气缸(10)并排设置有两个且于两个第二推动气缸(10)的活塞杆端部上固定有第二推板。
6.根据权利要求1所述的一种自动放料机构,其特征在于:产品码垛台(102)的上端面转动设置有码垛转盘(3),码垛转盘(3)上端面周向均匀间隔设置有至少2组码垛组,码垛组包括可拆卸固定于码垛转盘(3)上的产品定位件。
7.根据权利要求6所述的一种自动放料机构,其特征在于:在产品码垛台(102)与码垛转盘(3)之间设置有当码垛组与初步抓放模块对应时限位码垛转盘(3)相对产品码垛台(102)转动的限位机构。
8.根据权利要求7所述的一种自动放料机构,其特征在于:限位机构包括码垛转盘(3)的外环面上均匀间隔凹陷限位槽(31)、固定于产品码垛台(102)上的容置块(4)、容置块(4)靠近限位槽(31)的一端凹陷的容置槽、容置槽底部固定的电磁铁(42)、容置槽内设置的可全部缩入到容置槽或局部伸出容置槽后与限位槽(31)穿插配合的限位块(5)以及固定在限位块(5)和电磁铁(42)之间的复位弹簧(41)。
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