[实用新型]一种自动放料机构

说明书

本实用新型涉及自动化设备领域，公开一种自动放料机构，包括工作台和设置于工作台上的双轴机械手，双轴机械手包括X轴和Z轴，Z轴固定在X轴的丝母上，在Z轴的丝母上固定有产品抓放机构，工作台包括产品传输台以及位于产品传输台一端且低于产品传输台的产品码垛台，产品抓放机构包括自Z轴的丝母上水平延伸固定的支撑板、垂直于支撑板向产品传输方向延伸的安装板、自安装板靠近产品码垛台向产品传输方向均匀间隔设置的若干初步抓放模块以及于安装板远离产品码垛台的一端设置的定位抓放模块，在产品传输台上于定位抓放模块下方设置有将产品定位于定位抓放模块正下方的定位机构，该自动放料机构在保证放料精度的同时提高放料效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种自动放料机构。

背景技术

立式冲床在冲孔时，需要将产品放置到冲压区后，冲床的冲压部在油缸的作用下对产品进行冲孔，采用人工放置产品，存在安全隐患的同时放置效率低下，从而降低生产效率。

双轴机械手，具备自动伺服控制，一般指的是有两个数控轴的运动，如X 轴和Z轴，并且可以实现联动，现有的部分厂家，为了提高生产效率，会将双轴机械手应用到送料机构中，通过其X轴和Z轴的联动实现自动抓料和自动放料作业。

现有的设置中，一般直接在Z轴的丝母上设置能够抓放料的机构，通过Z 轴在X轴上的移动驱使抓放料机构能够运动至产品码垛台或冲床的冲压区，若产品的码垛区距离冲床距离较远，则会造成抓放产品的周期的大幅度延长，降低产品的生产效率。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术双轴机械手上设置一个抓放料机构存在抓放周期长的缺点，提供了一种自动放料机构，有效缩短产品抓放周期，从而提高产品的生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种自动放料机构，包括工作台和设置于工作台上的双轴机械手，双轴机械手包括X轴和Z轴，Z轴固定在X轴的丝母上，在Z轴的丝母上固定有产品抓放机构，工作台包括产品传输台以及位于产品传输台一端且低于产品传输台的产品码垛台，产品抓放机构包括自Z轴的丝母上水平延伸固定的支撑板、垂直于支撑板向产品传输方向延伸的安装板、自安装板靠近产品码垛台向产品传输方向均匀间隔设置的若干初步抓放模块以及于安装板远离产品码垛台的一端设置的定位抓放模块，在产品传输台上于定位抓放模块下方设置有将产品定位于定位抓放模块正下方的定位机构。

采用上述方案，设置若干的初步抓放模块能够将若干产品进行短距离逐步传送，从而缩短相邻两个产品传送时间差，提高产品的传送效率；由于初步抓放模块直接将产品放置在产品传输台上，产品会存在偏移的风险，当产品传送至定位机构处，通过定位机构的定位，驱使定位抓放模块能够精确抓取到产品并放入到冲床的冲压区，该自动放料机构在保证放料精度的同时提高放料效率。

作为优选，初步抓放模块包括固定在安装板下方的初步安装块和固定在初步安装块上的第一吸附管，定位抓放模块包括固定在安装板下方的定位安装块和固定在定位安装块上能够均匀吸附产品四周的若干第二吸附管，第一吸附管和第二吸附管均与真空泵连接。

作为优选，在第一吸附管和第二吸附管的下端固定有弹性缓冲密封套。

采用上述方案，弹性缓冲密封套能够起到密封和缓冲的作用，提高产品吸附力以及保护第一吸附管、第二吸附管和产品不受冲击力的影响。

作为优选，定位机构包括第一抵接块、第二抵接块、第一推动气缸和第二推动气缸，第一抵接块和第二抵接块相互垂直设置，第一推动气缸和第二推动气缸相互垂直设置，当第一推动气缸的活塞杆伸出时，推动产品直至抵接于第一抵接块上；当第二推动气缸的活塞杆伸出时，推动产品直至抵接于第二抵接块上。

采用上述方案，通过第一推动气缸和第二推动气缸的作用将产品抵接在第一抵接块和第二抵接块上，做到精确定位产品以便于定位抓放模块能够将产品精确放置到冲床的冲压区域。