[实用新型]一种半自动手术病员转运车

权利要求书

1.一种半自动手术病员转运车，其特征在于：包括电池供电半自动机械臂移动平台（1）、支撑床体部件（2）、定位驱动部件（3）、气泵式升降机（4）、双折刀式机械臂（5）和暖风式床面（6），所述定位驱动部件（3）设置在支撑床体部件（2）的底部，所述气泵式升降机（4）设置在支撑床体部件（2）内部且靠近下半部分，所述电池供电半自动机械臂移动平台（1）设置在支撑床体部件（2）的顶部，所述暖风式床面（6）设置在电池供电半自动机械臂移动平台（1）内部，所述双折刀式机械臂（5）设置在支撑床体部件（2）的旁侧，所述双折刀式机械臂（5）的输出端与电池供电半自动机械臂移动平台（1）的顶部对接。

2.根据权利要求1所述的一种半自动手术病员转运车，其特征在于：所述支撑床体部件（2）包括角度缓冲铰接座（20）、第一支撑板（21）、第二支撑板（22）、底部框架（23）和两个竖直支撑板（24），所述角度缓冲铰接座（20）的铰接端与电池供电半自动机械臂移动平台（1）的底部铰接成型，所述第一支撑板（21）设置在角度缓冲铰接座（20）的底部，所述第二支撑板（22）设置在第一支撑板（21）的底部，两个所述竖直支撑板（24）对称安装在第二支撑板（22）的底部，所述底部框架（23）设置在两个竖直支撑板（24）的底部且与两者连接。

3.根据权利要求2所述的一种半自动手术病员转运车，其特征在于：所述气泵式升降机（4）包括两个对称设置在两个竖直支撑板（24）之间的缓冲部，每个缓冲部包括波纹管形气囊（40）、高压气管（41）和气泵（42），所述波纹管形气囊（40）设置在两个竖直支撑板（24）之间，所述高压气管（41）的一端与气泵（42）连接，另一端与波纹管形气囊（40）连接，所述气泵（42）设置在底部框架（23）内。

4.根据权利要求2所述的一种半自动手术病员转运车，其特征在于：所述暖风式床面（6）包括加热鼓风机（60）、空气压缩机（61）和加热丝组（62），所述加热丝组（62）设置在电池供电半自动机械臂移动平台（1）内，所述加热鼓风机（60）和空气压缩机（61）设置在底部框架（23）内，所述加热鼓风机（60）和空气压缩机（61）与加热丝组（62）连接。

5.根据权利要求2所述的一种半自动手术病员转运车，其特征在于：所述双折刀式机械臂（5）包括两组对称设置的搬运机械组件，两组所述搬运机械组件设置在第一支撑板（21）和第二支撑板（22）之间，每组所述搬运机械组件包括驱动单元、第一机械臂（50）、第二机械臂（51）和机械手（52），所述第一机械臂（50）、第二机械臂（51）和机械手（52）之间相互铰接，所述驱动单元与第一机械臂（50）传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种半自动手术病员转运车，其特征在于：所述定位驱动部件（3）包括第一驱动组件（30）、第二驱动组件（31）和两个伸缩脚支撑架（32），所述第一驱动组件（30）和第二驱动组件（31）对称设置在底部框架（23）两端，所述第一驱动组件（30）和第二驱动组件（31）均与底部框架（23）转动连接，两个伸缩脚支撑架（32）设置在第一驱动组件（30）和第二驱动组件（31）之间。

7.根据权利要求6所述的一种半自动手术病员转运车，其特征在于：所述第一驱动组件（30）包括驱动电机、第一传动轴（301）和两个第一传动轮（302），所述第一传动轴（301）贯穿底部框架（23）设置，两个所述第一传动轮（302）设置在第一传动轴（301）的两端，所述驱动电机的主轴与第一传动轴（301）连接。

8.根据权利要求7所述的一种半自动手术病员转运车，其特征在于：所述第二驱动组件（31）包括第二传动轴（33）、两组对称设置的驱动传动部，所述第二传动轴（33）贯穿底部框架（23）设置，两组所述驱动传动部设置在第二传动轴（33）的两端，每个所述驱动传动部包括第一联动板（34）、第二联动板（35）、第二传动轮（36）和第三传动轮（37），所述第一联动板（34）和第二联动板（35）套设在第二传动轴（33）的端部，所述第二传动轮（36）与第一联动板（34）转动连接，所述第三传动轮（37）与第二联动板（35）转动连接。