[实用新型]一种半自动手术病员转运车

说明书

本实用新型公开了一种半自动手术病员转运车，属于医疗床技术领域，包括电池供电半自动机械臂移动平台、支撑床体部件、定位驱动部件、气泵式升降机、双折刀式机械臂和暖风式床面，所述电池供电半自动机械臂移动平台设置在支撑床体部件的顶部，所述暖风式床面设置在电池供电半自动机械臂移动平台内部，所述双折刀式机械臂设置在支撑床体部件的旁侧，所述双折刀式机械臂的输出端与电池供电半自动机械臂移动平台的顶部对接。本半自动手术病员转运车智能灵活省力，明显避免了在转运过程中对患者造成的不必要的副伤害，减少术后患者的痛苦，提供温暖舒适的运送体验，也能有效减轻患者的应激反应。

技术领域

本实用新型涉及医疗床技术领域，特别涉及一种半自动手术病员转运车。

背景技术

在临床工作中从病房接病员到手术台上，到手术完成麻醉苏醒后送回病床，患者一共要经历四次过床，而这个过床过程目前基本均为医护人员或者患者家属靠人力搬运，这个过程中存在如果搬运病员的人员配合不协调，有可能对患者增加痛苦，甚至造成伤害。特别是患者在手术后从手术台到手术推车，再由手术推车到病床的过程中，常常会让病员感到异常痛苦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供针对手术病员减少搬动特点和手术台周围设备管线复杂的情况，设计一款适用于转运手术病员的转运车，要具备在病员无需自行移动的情况下可方便上下转运车的特点，要具备在无触碰手术台周围设备管路的情况下以平移的方式将病员从手术台上接送的特点，要具备在从病房到手术台的过程中确保病员温暖的特点。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种半自动手术病员转运车，包括电池供电半自动机械臂移动平台、支撑床体部件、定位驱动部件、气泵式升降机、双折刀式机械臂和暖风式床面，所述定位驱动部件设置在支撑床体部件的底部，所述气泵式升降机设置在支撑床体部件内部且靠近下半部分，所述电池供电半自动机械臂移动平台设置在支撑床体部件的顶部，所述暖风式床面设置在电池供电半自动机械臂移动平台内部，所述双折刀式机械臂设置在支撑床体部件的旁侧，所述双折刀式机械臂的输出端与电池供电半自动机械臂移动平台的顶部对接。

进一步的，所述支撑床体部件包括角度缓冲铰接座、第一支撑板、第二支撑板、底部框架和两个竖直支撑板，所述角度缓冲铰接座的铰接端与电池供电半自动机械臂移动平台的底部铰接成型，所述第一支撑板设置在角度缓冲铰接座的底部，所述第二支撑板设置在第一支撑板的底部，两个所述竖直支撑板对称安装在第二支撑板的底部，所述底部框架设置在两个竖直支撑板的底部且与两者连接。

进一步的，所述气泵式升降机包括两个对称设置在两个竖直支撑板之间的缓冲部，每个缓冲部包括波纹管形气囊、高压气管和气泵，所述波纹管形气囊设置在两个竖直支撑板之间，所述高压气管的一端与气泵连接，另一端与波纹管形气囊连接，所述气泵设置在底部框架内。

进一步的，所述暖风式床面包括加热鼓风机、空气压缩机和加热丝组，所述加热丝组设置在电池供电半自动机械臂移动平台内，所述加热鼓风机和空气压缩机设置在底部框架内，所述加热鼓风机和空气压缩机与加热丝组连接。

进一步的，所述双折刀式机械臂包括两组对称设置的搬运机械组件，两组所述搬运机械组件设置在第一支撑板和第二支撑板之间，每组所述搬运机械组件包括驱动单元、第一机械臂、第二机械臂和机械手，所述第一机械臂、第二机械臂和机械手之间相互铰接，所述驱动单元与第一机械臂传动连接。

进一步的，所述定位驱动部件包括第一驱动组件、第二驱动组件和两个伸缩脚支撑架，所述第一驱动组件和第二驱动组件对称设置在底部框架两端，所述第一驱动组件和第二驱动组件均与底部框架转动连接，两个伸缩脚支撑架设置在第一驱动组件和第二驱动组件之间。

进一步的，所述第一驱动组件包括驱动电机、第一传动轴和两个第一传动轮，所述第一传动轴贯穿底部框架设置，两个所述第一传动轮设置在第一传动轴的两端，所述驱动电机的主轴与第一传动轴连接。