[实用新型]一种机场标线检测机器人

权利要求书

1.一种机场标线检测机器人，其特征在于，包括车体(1)，设置在车体(1)底部的轮子(14)，镶嵌在任一轮子(14)的轴上、用于测量机器人行进里程的编码器(15)，设置在车体(1)顶部、用于实时获取车体(1)位置和航向角的数个卫星定位天线，安装在车体(1)顶部、用于检测机器人姿态的陀螺仪(4)，固定在车体(1)底部前端、与车体(1)平行、与车体(1)的径向中轴线重合、且用于检测车体(1)正下方对应位置的标线逆反射系数的逆反射系数检测模块(8)，固定在车体(1)前侧、与车体(1)径向中轴线重合、用于检测车体(1)正下方标线与相邻道面横断面轮廓的二维激光成像模块(7)，固定在车体(1)前侧、用于拍摄车体(1)正下方对应标线的图像的视频检测模块(5)。

2.根据权利要求1所述的一种机场标线检测机器人，其特征在于，还包括设置在车体(1)前侧顶部、位于二维激光成像模块(7)顶部、用于减轻二维激光成像模块(7)受车体震动影响的隔震组件(10)。

3.根据权利要求2所述的一种机场标线检测机器人，其特征在于，所述隔震组件(10)包括固定在车体(1)前侧上部、呈“L”型的固定转接板(11)，固定在车体(1)前侧顶部、位于固定转接板(11)上方、且与固定转接板(11)平行的纵向活动板(12)，固定在纵向活动板(12)底部中心位置、贯穿固定转接板(11)、且与二维激光成像模块(7)连接的导向杆(13)，顶部固定在纵向活动板(12)底面、底部固定在固定转接板(11)顶面、分别位于纵向活动板(12)四个角的四个隔震球。

4.根据权利要求1所述的一种机场标线检测机器人，其特征在于，所述卫星定位天线包括设置在车体(1)顶部前端左侧的第一卫星定位天线(2)，设置在车体(1)顶部后端右侧的第二卫星定位天线(3)。

5.根据权利要求1所述的一种机场标线检测机器人，其特征在于，还包括开设在车体(1)底部前端、沿车体(1)径向中轴线设置、用于放置逆反射系数检测模块(8)的凹槽(9)，固定在车体(1)前侧、且用于固定视频检测模块(5)的第一转接支架(6)。