[实用新型]一种蒸发器表面处理后合理化设备

权利要求书

1.一种蒸发器表面处理后合理化设备，包括：第一检查台、第二检查台、异物吸引装置、泄漏检测装置、O型圈安装机械手、O型圈供给装置、抓取装置与体格检测装置，其特征在于：所述第二检查台设置在所述第一检查台的一侧，所述第二检查台与所述第一检查台之间相互固定连接，所述抓取装置与体格检测装置均设置在所述第一检查台的上端，所述抓取装置、体格检测装置均与第一检查台之间相互固定连接，所述体格检测装置包括有转动架、产品固定座与驱动机构，转动架与第一检查台之间相互转动连接，驱动机构设置在转动架的一侧，驱动机构与转动架之间相互驱动连接，产品固定座固定连接在转动架的上端，产品固定座用于固定空调蒸发器，所述异物吸引装置设置在所述第二检查台的上端，所述异物吸引装置与第二检查台支架之间相互固定连接，所述O型圈供给装置固定连接在第二检查台上，O型圈供给装置包括有O型圈取出机构、O型圈压入机构与自动传送机构，自动传送机构设置在第二检查台的上端，在自动传送机构的上端设置有O型圈固定座，O型圈固定座与自动传送机构之间相互驱动连接，O型圈取出机构设置在自动传送机构的上端，在O型圈取出机构的一侧设置有O型圈涂油机构，O型圈涂油机构与O型圈取出机构之间相互固定连接，O型圈压入机构设置在O型圈涂油机构的一侧，O型圈涂油机构与O型圈压入机构之间相互固定连接，所述O型圈安装机械手设置在所述O型圈供给装置的一侧，O型圈安装机械手与所述第二检查台之间相互固定连接，所述泄漏检测装置设置在O型圈安装机械手的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种蒸发器表面处理后合理化设备，其特征在于：所述O型圈安装机械手包括有机械臂、第一驱动臂与第一转向基座，第一转向基座固定连接在第二检查台的上端，在第一转向基座的一侧设置有第一驱动气缸，第一驱动气缸与第一转向基座之间相互驱动连接，第一驱动臂设置在第一转向基座的上端，第一驱动臂与第一转向基座之间相互驱动连接，机械臂设置在第一驱动臂的上端，机械臂与第一驱动臂之间相互驱动连接，在机械臂上安装有O型圈安装机构。

3.根据权利要求2所述的一种蒸发器表面处理后合理化设备，其特征在于：所述O型圈安装机构包括有视觉相机与O型圈治具，视觉相机固定连接在型圈治具的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种蒸发器表面处理后合理化设备，其特征在于：所述异物吸引装置包括有夹取胶塞V型治具、支撑座与吸引机构，支撑座固定连接在第二检查台的上端，吸引机构与夹取胶塞V型治具均安装在支撑座的一侧，在吸引机构上开设有用于吸取异物的异物吸引孔，在吸引机构的一侧设置有安装有真空吸附气缸，真空吸附气缸与吸引机构之间相互驱动连接。

5.根据权利要求1所述的一种蒸发器表面处理后合理化设备，其特征在于：所述第一检查台的一侧固定连接有第一不良品排出装置，所述第二检查台的一侧固定连接有第二不良品排出装置。

6.根据权利要求1所述的一种蒸发器表面处理后合理化设备，其特征在于：所述泄漏检测装置包括有检测转盘与检测机构，检测转盘设置在第二检查台的上端，检测转盘可通过驱动装置驱动在第二检查台上机转动，检测机构为机械手检测机构。

7.根据权利要求1所述的一种蒸发器表面处理后合理化设备，其特征在于：所述抓取装置包括有第二驱动臂、夹持臂与第二转向基座，第二转向基座固定连接在所述第一检查台的上端，在第二转向基座的一侧设置有第二驱动气缸，第二驱动气缸与第二转向基座之间相互驱动连接，第二驱动臂设置在第二转向基座的上端，第二驱动臂与第二转向基座之间相互驱动连接，夹持臂设置在第二驱动臂的上端，夹持臂与第二驱动臂之间相互驱动连接，在夹持臂上安装有用于夹持空调蒸发器的夹爪。