[实用新型]一种蒸发器表面处理后合理化设备

说明书

本实用新型公开了一种蒸发器表面处理后合理化设备，包括：第一检查台、第二检查台、异物吸引装置、泄漏检测装置、O型圈安装机械手、O型圈供给装置、抓取装置与体格检测装置，其特征在于：第二检查台设置在第一检查台的一侧，第二检查台与第一检查台之间相互固定连接，抓取装置与体格检测装置均设置在第一检查台的上端，抓取装置、体格检测装置均与第一检查台之间相互固定连接，体格检测装置包括有转动架、产品固定座与驱动机构，转动架与第一检查台之间相互转动连接，驱动机构设置在转动架的一侧。本实用新型可以实现自动对汽车空调蒸发器进行自动安装O型圈与检测处理，自动化程度较高，减少了人工成本且提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种蒸发器表面处理后合理化设备。

背景技术

目前，蒸发器是空调常用的热交换设备，在空调运行过程起着至关重要的作用。蒸发器由于表面温度低，周围空气中的水分容易凝结在蒸发器芯体表面，因蒸发器芯体上结露或结霜，而引起增大换热热阻，降低制冷量。因此需要对蒸发器芯体进行表面处理，减小芯体的表面张力，使得冷凝水不易附着在蒸发器芯体表面，而是尽快流走。在汽车空调蒸发器的生产中，需要通过化学处理、浸渍等手段对其进行表面处理。在经过表面处理后的蒸发器还要进行O型圈的安装、异物吸引、外观检测与泄露检测等处理工序，但是目前用于蒸发器表面处理后的检测处理工序通常是通过人工手动进行操作，自动化程度较低，需要多人同时作业，存在人工成本高且工作效率低的问题。

因此需要一种可以解决上述问题的一种蒸发器表面处理后合理化设备。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供了一种蒸发器表面处理后合理化设备，本实用新型可以实现自动对汽车空调蒸发器进行自动安装O型圈与检测处理，自动化程度较高，减少了人工成本且提高了工作效率。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种蒸发器表面处理后合理化设备，包括：第一检查台、第二检查台、异物吸引装置、泄漏检测装置、O型圈安装机械手、O型圈供给装置、抓取装置与体格检测装置，其特征在于：所述第二检查台设置在所述第一检查台的一侧，所述第二检查台与所述第一检查台之间相互固定连接，所述抓取装置与体格检测装置均设置在所述第一检查台的上端，所述抓取装置、体格检测装置均与第一检查台之间相互固定连接，所述体格检测装置包括有转动架、产品固定座与驱动机构，转动架与第一检查台之间相互转动连接，驱动机构设置在转动架的一侧，驱动机构与转动架之间相互驱动连接，产品固定座固定连接在转动架的上端，产品固定座用于固定空调蒸发器，所述异物吸引装置设置在所述第二检查台的上端，所述异物吸引装置与第二检查台支架之间相互固定连接，所述O型圈供给装置固定连接在第二检查台上，O型圈供给装置包括有O型圈取出机构、O型圈压入机构与自动传送机构，自动传送机构设置在第二检查台的上端，在自动传送机构的上端设置有O型圈固定座，O型圈固定座与自动传送机构之间相互驱动连接，O型圈取出机构设置在自动传送机构的上端，在O型圈取出机构的一侧设置有O型圈涂油机构，O型圈涂油机构与O型圈取出机构之间相互固定连接，O型圈压入机构设置在O型圈涂油机构的一侧，O型圈涂油机构与O型圈压入机构之间相互固定连接，所述O型圈安装机械手设置在所述O型圈供给装置的一侧，O型圈安装机械手与所述第二检查台之间相互固定连接，所述泄漏检测装置设置在O型圈安装机械手的一侧。

进一步，所述O型圈安装机械手包括有机械臂、第一驱动臂与第一转向基座，第一转向基座固定连接在第二检查台的上端，在第一转向基座的一侧设置有第一驱动气缸，第一驱动气缸与第一转向基座之间相互驱动连接，第一驱动臂设置在第一转向基座的上端，第一驱动臂与第一转向基座之间相互驱动连接，机械臂设置在第一驱动臂的上端，机械臂与第一驱动臂之间相互驱动连接，在机械臂上安装有O型圈安装机构。

进一步，所述O型圈安装机构包括有视觉相机与O型圈治具，视觉相机固定连接在型圈治具的一侧。