[实用新型]立体停车系统

权利要求书

1.一种立体停车系统，其特征在于，包括停车架、搬运机器人和设置在所述停车架一侧的搬运装置，所述停车架为多层架体且每一层依次设有若干个停车位，所述搬运装置包括水平驱动模组、与所述水平驱动模组的输出执行端连接的竖直驱动模组、与所述竖直驱动模组的输出执行端连接的旋转驱动模组和与所述旋转驱动模组的输出执行端连接、可与所述停车位对接的载车架，所述搬运机器人停置在所述载车架上，用于搭载车辆以及在所述载车架与停车位之间进行车辆转移。

2.根据权利要求1所述的立体停车系统，其特征在于，所述搬运机器人包括四个可夹持车轮的集群搬运机器人，所述集群搬运机器人包括第一机体和与所述第一机体转动连接的两第一夹臂，两所述第一夹臂相靠近可形成用于夹持车轮的夹持空间。

3.根据权利要求2所述的立体停车系统，其特征在于，所述载车架包括两相对设置且用于停置所述集群搬运机器人的第一支板，两所述第一支板之间的间隔距离大于车辆轮距。

4.根据权利要求1所述的立体停车系统，其特征在于，所述搬运机器人为可夹持车轮的一体式搬运机器人，所述一体式搬运机器人包括第二机体和若干设置在所述第二机体相对两侧的夹臂组，所述夹臂组包括与所述第二机体转动连接的两第二夹臂，两所述第二夹臂相靠近可形成用于夹持车轮的夹持空间。

5.根据权利要求4所述的立体停车系统，其特征在于，所述载车架包括用于停置所述一体式搬运机器人的第二支板，所述第二支板的宽度小于车辆轮距。

6.根据权利要求1所述的立体停车系统，其特征在于，所述搬运装置还包括设置在所述载车架与所述旋转驱动模组的输出执行端之间、用于调节所述载车架位置的调节组件。

7.根据权利要求6所述的立体停车系统，其特征在于，所述调节组件包括与所述旋转驱动模组的输出执行端连接且水平设置的安装杆、沿所述安装杆的杆体方向设置的导轨和气缸，所述载车架套设在所述安装杆上，且与所述导轨的滑块和气缸的伸缩杆连接。

8.根据权利要求1所述的立体停车系统，其特征在于，所述水平驱动模组包括第一驱动组件和与所述第一驱动组件的输出执行端连接的机座，所述竖直驱动模组包括设置在所述机座上的第二驱动组件和与所述第二驱动组件的输出执行端连接的升降架，所述旋转驱动模组设置在所述升降架上。