[实用新型]立体停车系统

说明书

本实用新型公开一种立体停车系统，该立体停车系统包括停车架、搬运机器人和设置在所述停车架一侧的搬运装置，所述停车架为多层架体且每一层依次设有若干个停车位，所述搬运装置包括水平驱动模组、与所述水平驱动模组的输出执行端连接的竖直驱动模组、与所述竖直驱动模组的输出执行端连接的旋转驱动模组和与所述旋转驱动模组的输出执行端连接、可与所述停车位对接的载车架，所述搬运机器人停置在所述载车架上，用于搭载车辆以及在所述载车架与停车位之间进行车辆转移。本实用新型的立体停车系统应用于道路，可使路侧停车位的数量倍增，满足人们的停车需求，与现有的立体车库相比较，其建设成本低。

技术领域

本实用新型涉及停车设备技术领域，特别涉及一种立体停车系统。

背景技术

随着我国经济建设的不断发展，人民生活水平的不断提高，驾车出行逐渐成为人们的主要出行方式，随之而来的停车难成为困扰城市发展的重要难题。为了使这一难题得到有效缓解，停车空间开始往立体发展，立体停车库应运而生，在城市到处可见其身影，比如停车场内、道路旁等。

目前，道路旁所设置的立体停车库一般由停车架、载车板和举升装置等组成，其停车架为多层架体，每层设置有单个停车位，且每个停车位上放置一块载车板，通过举升装置搬运搭载有汽车的载车板至各停车位处，以实现汽车的多层停放。

然而，为增加道路旁的停车位数量以扩大道路的汽车停放容量，只能采用多个上述的立体停车库组合使用，建设成本高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种立体停车系统，旨在解决目前应用于路侧停车的立体停车库建设成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种立体停车系统，该立体停车系统包括停车架、搬运机器人和设置在所述停车架一侧的搬运装置，所述停车架为多层架体且每一层依次设有若干个停车位，所述搬运装置包括水平驱动模组、与所述水平驱动模组的输出执行端连接的竖直驱动模组、与所述竖直驱动模组的输出执行端连接的旋转驱动模组和与所述旋转驱动模组的输出执行端连接、可与所述停车位对接的载车架，所述搬运机器人停置在所述载车架上，用于搭载车辆以及在所述载车架与停车位之间进行车辆转移。

优选地，所述搬运机器人包括四个可夹持车轮的集群搬运机器人，所述集群搬运机器人包括第一机体和与所述第一机体转动连接的两第一夹臂，两所述第一夹臂相靠近可形成用于夹持车轮的夹持空间。

优选地，所述载车架包括两相对设置且用于停置所述集群搬运机器人的第一支板，两所述第一支板之间的间隔距离大于车辆轮距。

优选地，所述搬运机器人为可夹持车轮的一体式搬运机器人，所述一体式搬运机器人包括第二机体和若干设置在所述第二机体相对两侧的夹臂组，所述夹臂组包括与所述第二机体转动连接的两第二夹臂，两所述第二夹臂相靠近可形成用于夹持车轮的夹持空间。

优选地，所述载车架包括用于停置所述一体式搬运机器人的第二支板，所述第二支板的宽度小于车辆轮距。

优选地，所述搬运装置还包括设置在所述载车架与所述旋转驱动模组的输出执行端之间、用于调节所述载车架位置的调节组件。

优选地，所述调节组件包括与所述旋转驱动模组的输出执行端连接且水平设置的安装杆、沿所述安装杆的杆体方向设置的导轨和气缸，所述载车架套设在所述安装杆上，且与所述导轨的滑块和气缸的伸缩杆连接。

优选地，所述水平驱动模组包括第一驱动组件和与所述第一驱动组件的输出执行端连接的机座，所述竖直驱动模组包括设置在所述机座上的第二驱动组件和与所述第二驱动组件的输出执行端连接的升降架，所述旋转驱动模组设置在所述升降架上。