[实用新型]一种气动抓取装置

权利要求书

1.一种气动抓取装置，包括机械抓手（1），其特征在于：所述机械抓手（1）底部设有模具托盘（2）；

所述机械抓手（1）包括金属支架（3），所述金属支架（3）外壁一侧固定连接有第一支柱（4），所述第一支柱（4）外部设有第一弹簧（5），所述第一支柱（4）远离金属支架（3）一端固定连接有第一三通管（6），所述第一三通管（6）顶端固定连接有第一橡胶吸盘（7），所述金属支架（3）内部开有通孔（8），所述金属支架（3）外壁一侧固定连接有第二支柱（9），所述第二支柱（9）外部设有第二弹簧（10），所述第二支柱（9）远离金属支架（3）一端固定连接有第二三通管（11），所述第二三通管（11）顶端固定连接有第二橡胶吸盘（12）；

所述模具托盘（2）包括塑料托盘（13），所述塑料托盘（13）顶部设有塑料块（14）。

2.根据权利要求1所述的一种气动抓取装置，其特征在于：所述第一支柱（4）的数量设置为两排，每排等距分布十二个，两排第一支柱（4）对称分布于金属支架（3）外壁一侧。

3.根据权利要求1所述的一种气动抓取装置，其特征在于：所述第二支柱（9）的数量设置为四个，四个第二支柱（9）呈线性阵列分布于金属支架（3）外壁一侧。

4.根据权利要求1所述的一种气动抓取装置，其特征在于：所述第一三通管（6）一端固定连接有第一胶皮管（15），两排的第一三通管（6）之间通过第一胶皮管（15）串联。

5.根据权利要求1所述的一种气动抓取装置，其特征在于：所述第二三通管（11）一端固定连接有第二胶皮管（16），四个第二三通管（11）之间通过第二胶皮管（16）串联。

6.根据权利要求1所述的一种气动抓取装置，其特征在于：所述通孔（8）的数量设置为两组，每组等距分布于三个，两组对称分布于金属支架（3）内部。

7.根据权利要求1所述的一种气动抓取装置，其特征在于：所述塑料块（14）头部削成三角形。