[实用新型]一种气动抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种气动抓取装置，包括机械抓手，所述机械抓手底部设有模具托盘；所述机械抓手包括金属支架，所述金属支架外壁一侧固定连接有第一支柱，所述第一支柱外部设有第一弹簧，所述第一支柱远离金属支架一端固定连接有第一三通管，所述第一三通管顶端固定连接有第一橡胶吸盘。本实用新型通过气泵的运行，利用第一橡胶吸盘和第二橡胶吸盘将塑料小勺和模板边角料分开吸取上来，然后通过先后对塑料小勺和模板边角料放下，实现了成品和废料的分离，无需人工分离，放置的还整齐，同时此装置一次运行即可吸取多个塑料小勺，相对于人工或机械手单次抓取，效率得到了较大的提升，减少了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及工业生产技术领域，具体涉及一种气动抓取装置。

背景技术

在工业生产过程中，很多生产工序需要对产品进行抓取，特别是生产一些小型产品（如塑料刀、叉），需要反复进行抓取工序。目前现有技术是人工拾取或是机械手单次抓取，这样工序比较费时费力，如果可以一次性抓取多件，将会大大节省时间，提高工作效率。

但是其在实际使用时，存在的主要技术问题在塑料小勺生产过程中，需要反复进行抓取工序，人工拾取或是机械手单次抓取，这样工序比较费时费力，工作效率不高。

因此，发明一种气动抓取装置来解决上述问题很有必要。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种气动抓取装置，通过气泵的运行，利用第一橡胶吸盘和第二橡胶吸盘将塑料小勺和模板边角料分开吸取上来，然后先后对塑料小勺和模板边角料放下，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种气动抓取装置，包括机械抓手，所述机械抓手底部设有模具托盘；

所述机械抓手包括金属支架，所述金属支架外壁一侧固定连接有第一支柱，所述第一支柱外部设有第一弹簧，所述第一支柱远离金属支架一端固定连接有第一三通管，所述第一三通管顶端固定连接有第一橡胶吸盘，所述金属支架内部开有通孔，所述金属支架外壁一侧固定连接有第二支柱，所述第二支柱外部设有第二弹簧，所述第二支柱远离金属支架一端固定连接有第二三通管，所述第二三通管顶端固定连接有第二橡胶吸盘；

所述模具托盘包括塑料托盘，所述塑料托盘顶部设有塑料块。

优选的，所述第一支柱的数量设置为两排，每排等距分布十二个，两排第一支柱对称分布于金属支架外壁一侧。

优选的，所述第二支柱的数量设置为四个，四个第二支柱呈线性阵列分布于金属支架外壁一侧。

优选的，所述第一三通管一端固定连接有第一胶皮管，两排的第一三通管之间通过第一胶皮管串联。

优选的，所述第二三通管一端固定连接有第二胶皮管，四个第二三通管之间通过第二胶皮管串联。

优选的，所述通孔的数量设置为两组，每组等距分布于三个，两组对称分布于金属支架内部。

优选的，所述塑料块头部削成三角形。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

通过气泵的运行，利用第一橡胶吸盘和第二橡胶吸盘将塑料小勺和模板边角料分开吸取上来，然后通过先后对塑料小勺和模板边角料放下，实现了成品和废料的分离，无需人工分离，放置的还整齐，同时此装置一次运行即可吸取多个塑料小勺，相对于人工或机械手单次抓取，效率得到了较大的提升，减少了人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；