[实用新型]一种工业用激光焊接机器人

权利要求书

1.一种工业用激光焊接机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有主转动器(2)，所述主转动器(2)的转轴固定套接有主转动臂(3)，所述主转动臂(3)的顶端固定安装有辅转动器(4)，所述辅转动器(4)的转动轴固定连接有辅转动臂(5)，所述辅转动臂(5)远离辅转动器(4)的一端设置有电缸(6)，所述电缸(6)的输出端固定连接有伸缩臂(7)，所述伸缩臂(7)的一端转动连接有转动头(8)，所述转动头(8)的下方固定安装有吸热器(9)，所述吸热器(9)的外壁上设置有激光器(10)，所述吸热器(9)的底部固定连接有测温筒(13)，所述测温筒(13)的侧面设有挡板(15)。

2.根据权利要求1所述的一种工业用激光焊接机器人，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有控制电箱(16)，所述控制电箱(16)与激光器(10)通过导线电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业用激光焊接机器人，其特征在于：所述吸热器(9)的外壁上固定连接有安装头(11)，所述安装头(11)的一端与激光器(10)相连接，所述安装头(11)的另一端设置有焊接嘴(12)，所述安装头(11)和焊接嘴(12)可拆卸。

4.根据权利要求1所述的一种工业用激光焊接机器人，其特征在于：所述测温筒(13)的内壁上设置有温度传感器，所述测温筒(13)的中心位于焊接嘴(12)的正上方。

5.根据权利要求1所述的一种工业用激光焊接机器人，其特征在于：所述测温筒(13)的外壁上固定套接有固定夹(14)，所述固定夹(14)的中部固定连接有挡板(15)，所述挡板(15)向焊接嘴(12)的一侧倾斜六十度，所述挡板(15)的横截面呈弧形。

6.根据权利要求1所述的一种工业用激光焊接机器人，其特征在于：所述吸热器(9)和测温筒(13)的内部贯通，所述吸热器(9)以及测温筒(13)内壁上的温度传感器均与控制电箱(16)电性连接。