[实用新型]一种工业用激光焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种工业用激光焊接机器人，涉及机械制造技术领域，具体为一种工业用激光焊接机器人，包括底座，所述底座的顶部固定安装有主转动器，所述主转动器的转轴固定套接有主转动臂，所述主转动臂的顶端固定安装有辅转动器，所述辅转动器的转动轴固定连接有辅转动臂。该工业用激光焊接机器人，通过在焊接嘴的正上方设置的测温筒，配合吸热器的使用，将焊接嘴焊接产生的热量通过测温筒吸收，有效降低焊接时产生的热量对工件的损坏，同时通过测温筒内壁上设置的温度传感器测量焊接处的温度，继而可以根据所测量的温度调整激光器的激光强度，降低工件表面的损坏，提高该激光焊接机器人的实用性。

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体为一种工业用激光焊接机器人。

背景技术

激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池。它是一种新型的焊接方式，主要针对薄壁材料、精密零件的焊接，可实现点焊、对接焊、叠焊、密封焊等。

激光焊接时会产生热量，对于一些高精密的零件来说，热量积聚过多可能会对零件的表面以及其精密度造成一定的影响，传统的激光焊接机器人上未设置对焊接处的热量处理机构，无法降低焊接的热量对零件的影响，同时由于不同的零件的材质不同，焊接时所需要的激光强度也不同，传统的激光焊接机器人无法实时调整激光的强度，因为降低了焊接的质量。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业用激光焊接机器人，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种工业用激光焊接机器人，包括底座，所述底座的顶部固定安装有主转动器，所述主转动器的转轴固定套接有主转动臂，所述主转动臂的顶端固定安装有辅转动器，所述辅转动器的转动轴固定连接有辅转动臂，所述辅转动臂远离辅转动器的一端设置有电缸，所述电缸的输出端固定连接有伸缩臂，所述伸缩臂的一端转动连接有转动头，所述转动头的下方固定安装有吸热器，所述吸热器的外壁上设置有激光器，所述吸热器的底部固定连接有测温筒，所述测温筒的侧面设有挡板。

可选的，所述底座的顶部固定安装有控制电箱，所述控制电箱与激光器通过导线电性连接。

可选的，所述吸热器的外壁上固定连接有安装头，所述安装头的一端与激光器相连接，所述安装头的另一端设置有焊接嘴，所述安装头和焊接嘴可拆卸。

可选的，所述测温筒的内壁上设置有温度传感器，所述测温筒的中心位于焊接嘴的正上方。

可选的，所述测温筒的外壁上固定套接有固定夹，所述固定夹的中部固定连接有挡板，所述挡板向焊接嘴的一侧倾斜六十度，所述挡板的横截面呈弧形。

可选的，所述吸热器和测温筒的内部贯通，所述吸热器以及测温筒内壁上的温度传感器均与控制电箱电性连接。

本实用新型提供了一种工业用激光焊接机器人，具备以下有益效果：

1、该工业用激光焊接机器人，通过在焊接嘴的正上方设置的测温筒，配合吸热器的使用，将焊接嘴焊接产生的热量通过测温筒吸收，有效降低焊接时产生的热量对工件的损坏，同时通过测温筒内壁上设置的温度传感器测量焊接处的温度，继而可以根据所测量的温度调整激光器的激光强度，降低工件表面的损坏，提高该激光焊接机器人的实用性。

2、该工业用激光焊接机器人，通过在焊接嘴的侧面设置挡板，对焊接嘴发射的激光进行阻挡，降低激光对工件的非焊接部位的影响，保证了工件在焊接过程中的完整性，提高了该激光焊接机器人使用的安全性能。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型测温筒的仰视图；

图3为本实用新型挡板的俯视图。