[实用新型]一种焊接设备的三轴移动机构

权利要求书

1.一种焊接设备的三轴移动机构，包括横轨（1）、两个立轨（3）和两个水平轨（4），其特征在于，所述横轨（1）的两端分别滑动安装在两个立轨（3）内，且立轨（3）的一端分别滑动安装在两个水平轨（4）上，两个所述水平轨（4）上相互远离的一侧分别安装有安装板（5），所述水平轨（4）的底部安装有两个定位板（7），且定位板（7）的底部设置有定位套（9），所述定位板（7）的底部垂直连接有安装柱（11），且安装柱（11）的一端活动插入定位套（9）内，所述定位套（9）的两侧分别垂直连接有调节块（10），且调节块（10）上垂直连接有转轴（8），所述转轴（8）的一端活动穿过调节块（10），并插入定位板（7）内。

2.根据权利要求1所述的一种焊接设备的三轴移动机构，其特征在于，所述定位套（9）为底部开设有开口的中空结构，所述安装柱（11）插入定位套（9）内的一端安装有万向轮（12）。

3.根据权利要求1所述的一种焊接设备的三轴移动机构，其特征在于，所述转轴（8）上插入定位板（7）内的一端连接有转筒，所述安装板（5）上安装有旋转电机（6），且旋转电机（6）的输出端固定连接有动力轴（14），所述动力轴（14）活动穿过安装板（5），且动力轴（14）与转筒之间通过皮带（13）传动连接，所述皮带（13）活动穿过定位板（7）的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种焊接设备的三轴移动机构，其特征在于，所述调节块（10）固定连接在定位套（9）上远离开口处的一端，所述转轴（8）的表面设置有螺纹，且转轴（8）与调节块（10）之间通过螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种焊接设备的三轴移动机构，其特征在于，所述横轨（1）上安装有移动座（2），且移动座（2）上安装有焊接机。

6.根据权利要求1所述的一种焊接设备的三轴移动机构，其特征在于，两个所述立轨（3）平行设置，且横轨（1）的两端分别与立轨（3）垂直设置。

7.根据权利要求1所述的一种焊接设备的三轴移动机构，其特征在于，所述安装柱（11）设置在两个转轴（8）之间，且转轴（8）的长度小于安装柱（11）与万向轮（12）的长度总和。