[实用新型]一种焊接设备的三轴移动机构

说明书

本实用新型公开了一种焊接设备的三轴移动机构，包括横轨、两个立轨和两个水平轨，所述横轨的两端分别滑动安装在两个立轨内，且立轨的一端分别滑动安装在两个水平轨上，两个所述水平轨上相互远离的一侧分别安装有安装板，所述水平轨的底部安装有两个定位板，且定位板的底部设置有定位套，所述定位板的底部垂直连接有安装柱，且安装柱的一端活动插入定位套内。该种焊接设备的三轴移动机构，通过在三轴移动机构，保证焊接机各种方向均能调节，改变焊接的位置，在水平轨的底部通过设置可调节高度的定位套，能便于调节水平轨的水平高度，从而使万向轮与地面接触或者远离，而且可活动的定位套设置，还可以调节单侧水平轨的水平高度。

技术领域

本实用新型涉及三轴移动机构技术领域，具体为一种焊接设备的三轴移动机构。

背景技术

目前，现有的焊接大部分采用人工操作，在大型企业生产的过程中需要使用到焊接机，在对一些物体进行焊机的时候，需要有业务素质过硬的焊接工进行焊接，否则会出现焊接面不均匀，影响焊接效果。一方面浪费了人力，另一方面由于焊接工人的技能和熟练程度的不同，会造成较大的焊接差异，导致难以保证一致的加工质量。现有焊接机械手有的成本太高，不适合中小企业使用，然后与现有的焊接枪头安装的支架基本都是安装在机械手上或者固定于普通三轴机台上，

这种机台仅仅是提供足够的支撑力，焊接的时候需往往由于悬臂过长或者机台过轻而产生抖动，而且机台均是通过人工搬运，不便移动。因此我们对此做出改进，提出一种焊接设备的三轴移动机构。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种焊接设备的三轴移动机构，包括横轨、两个立轨和两个水平轨，所述横轨的两端分别滑动安装在两个立轨内，且立轨的一端分别滑动安装在两个水平轨上，两个所述水平轨上相互远离的一侧分别安装有安装板，所述水平轨的底部安装有两个定位板，且定位板的底部设置有定位套，所述定位板的底部垂直连接有安装柱，且安装柱的一端活动插入定位套内，所述定位套的两侧分别垂直连接有调节块，且调节块上垂直连接有转轴，所述转轴的一端活动穿过调节块，并插入定位板内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位套为底部开设有开口的中空结构，所述安装柱插入定位套内的一端安装有万向轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转轴上插入定位板内的一端连接有转筒，所述安装板上安装有旋转电机，且旋转电机的输出端固定连接有动力轴，所述动力轴活动穿过安装板，且动力轴与转筒之间通过皮带传动连接，所述皮带活动穿过定位板的一侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节块固定连接在定位套上远离开口处的一端，所述转轴的表面设置有螺纹，且转轴与调节块之间通过螺纹连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横轨上安装有移动座，且移动座上安装有焊接机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述立轨平行设置，且横轨的两端分别与立轨垂直设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装柱设置在两个转轴之间，且转轴的长度小于安装柱与万向轮的长度总和。

本实用新型的有益效果是：该种焊接设备的三轴移动机构，通过在三轴移动机构，保证焊接机各种方向均能调节，改变焊接的位置，在水平轨的底部通过设置可调节高度的定位套，能便于调节水平轨的水平高度，从而使万向轮与地面接触或者远离，而且可活动的定位套设置，还可以调节单侧水平轨的水平高度，调节焊接机的水平，两个转轴通过转筒与动力轴连接，在动力轴转动的时候，两个转轴同时转动，则使定位套两侧的高度同时上升或者下降，保证调节高度时的稳定性，本装置既方便了焊接机的各位置的移动，又能使本装置方便移动或者固定，使用的时候更加的灵活。

附图说明

图1是本实用新型一种焊接设备的三轴移动机构的结构示意图；