[实用新型]吊运钢包钢钩入位及吊运的安全监测系统

权利要求书

1.吊运钢包钢钩入位及吊运的安全监测系统，其特征在于，包括控制器、入位检测单元、吊运监控单元以及驾驶舱监控单元，所述入位检测单元、吊运监控单元以及驾驶舱监控单元分别与所述控制器连接；其中，所述入位检测单元用于获取钢包所在位置的图像，以得到初始图像；所述控制器，用于根据初始图像进行钢钩入位检测，并生成通知发送至终端，以告知操作人员钢钩的入位情况；所述吊运监控单元，用于获取钢包在被吊运过程的图像，并发送至控制器，由控制器进行钢包吊运过程的监控；所述驾驶舱监控单元，用于获取天车驾驶舱内部的图像，并发送至控制器，由控制器进行驾驶员驾驶行为的监控。

2.根据权利要求1所述的吊运钢包钢钩入位及吊运的安全监测系统，其特征在于，所述入位检测单元包括通过支架安装在钢包固定起吊位置的结构光三维相机。

3.根据权利要求1所述的吊运钢包钢钩入位及吊运的安全监测系统，其特征在于，所述吊运监控单元包括两个分别位于钢包吊运天车两侧的双目监控云台。

4.根据权利要求3所述的吊运钢包钢钩入位及吊运的安全监测系统，其特征在于，所述双目监控云台包括热成像摄像头以及可见光摄像头。

5.根据权利要求1所述的吊运钢包钢钩入位及吊运的安全监测系统，其特征在于，所述驾驶舱监控单元包括安装在天车驾驶舱的监控摄像头以及红外补光灯。

6.根据权利要求1所述的吊运钢包钢钩入位及吊运的安全监测系统，其特征在于，还包括报警单元，所述报警单元与所述控制器连接。