[实用新型]吊运钢包钢钩入位及吊运的安全监测系统

说明书

本实用新型涉及吊运钢包钢钩入位及吊运的安全监测系统，包括控制器、入位检测单元、吊运监控单元及驾驶舱监控单元，入位检测单元、吊运监控单元及驾驶舱监控单元分别与控制器连接；入位检测单元获取钢包所在位置的图像，以得到初始图像；控制器根据初始图像进行钢钩入位检测，并生成通知发送至终端，告知操作人员钢钩的入位情况；吊运监控单元获取钢包在被吊运过程的图像，并发送至控制器，由控制器进行钢包吊运过程的监控；驾驶舱监控单元获取天车驾驶舱内部的图像，并发送至控制器，由控制器进行驾驶员驾驶行为的监控。本实用新型实现准确地监控吊运钢包钢钩的入位情况以及吊运过程的情况，当出现异常时及时地报警，避免意外的发生。

技术领域

本实用新型涉及吊装安全监测技术领域，更具体地说是指吊运钢包钢钩入位及吊运的安全监测系统。

背景技术

钢铁企业是国民经济的基础产业，在经济快速发展的形式下，钢产量近年来不断提高，我国的粗钢产量目前约占全球产量的60％。

在炼钢工艺流程中，钢包作为承重钢水周转的容器，其作用十分重要，钢包耐火材料的质量将影响钢水温度和质量，随着精炼技术的快速发展，尤其是精炼炉的广泛应用，钢包的作用越来越引起人们的重视。

由于钢包承载着液态高温钢水，且一般采用天车吊运的方式进行转运和浇筑，钢包一旦发生事故，轻则导致停机，重则造成人身伤害事故，更严重的会发生群死群伤的事故。因此，吊运钢包的安全保障是各生产单位重点关注的问题。

目前，炼钢企业多通过可见光视频监控的方式，人工实时对钢包的运行过程进行监控，但是，现场存在大量粉尘和和烟雾导致能见度较低，现场操作人员和指挥人员距离钢包的距离都比较远，导致无法清晰的观察到两个吊钩与钢包耳轴配合情况，也无法及时准确掌握钢包在调运移动姿态和安全问题，并不能实现全方位可靠的钢包监控，特别是对于钢钩是否完整嵌入挂耳，是否进入正确的起吊姿态没有直接的判断和监控，导致意外的发生。

因此，有必要设计一种新的系统，实现准确地监控吊运钢包钢钩的入位情况以及吊运过程的情况，当出现异常时，进行及时地报警，避免意外的发生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供吊运钢包钢钩入位及吊运的安全监测系统。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：吊运钢包钢钩入位及吊运的安全监测系统，包括控制器、入位检测单元、吊运监控单元以及驾驶舱监控单元，所述入位检测单元、吊运监控单元以及驾驶舱监控单元分别与所述控制器连接；其中，所述入位检测单元用于获取钢包所在位置的图像，以得到初始图像；所述控制器，用于根据初始图像进行钢钩入位检测，并生成通知发送至终端，以告知操作人员钢钩的入位情况；所述吊运监控单元，用于获取钢包在被吊运过程的图像，并发送至控制器，由控制器进行钢包吊运过程的监控；所述驾驶舱监控单元，用于获取天车驾驶舱内部的图像，并发送至控制器，由控制器进行驾驶员驾驶行为的监控。

其进一步技术方案为：所述入位检测单元包括通过支架安装在钢包固定起吊位置的结构光三维相机。

其进一步技术方案为：所述吊运监控单元包括两个分别位于钢包吊运天车两侧的双目监控云台。

其进一步技术方案为：所述双目监控云台包括热成像摄像头以及可见光摄像头。

其进一步技术方案为：所述驾驶舱监控单元包括安装在天车驾驶舱的监控摄像头以及红外补光灯。

其进一步技术方案为：还包括报警单元，所述报警单元与所述控制器连接。