[实用新型]一种高压釜自动拆装设备

权利要求书

1.一种高压釜自动拆装设备，其特征在于：包括内六方夹具（1）、扭矩倍增器（2）、伺服电机（3）和高压釜夹持装置（4），内六方夹具（1）下端设置内六方盲孔（5），上端固定连接在扭矩倍增器（2）上，内六方夹具（1）侧面位于内六方盲孔（5）下端处设有对称的两个竖直的条形通孔（21），扭矩倍增器（2）上端固定连接动态扭矩传感器（7），动态扭矩传感器（7）上端固定连接到伺服电机（3）的电机轴，伺服电机（3）固定连接在电机架（6）顶端，电机架（6）固定连接在工作台（15）上，工作台（15）上安装有高压釜夹持装置（4），高压釜夹持装置（4）位于内六方夹具（1）正下方。

2.根据权利要求1所述的一种高压釜自动拆装设备，其特征在于：高压釜夹持装置（4）包括夹紧板（8）和竖直固定板（9），夹紧板（8）通过活动穿过其板面盲孔的两螺钉（10）连接到竖直固定板（9）上的螺纹通孔，且能够将高压釜夹持固定在夹紧板（8）和竖直固定板（9）之间。

3.根据权利要求2所述的一种高压釜自动拆装设备，其特征在于：竖直固定板（9）垂直固定连接在水平的移动板（11）上，移动板（11）固定连接在滑块（12）上，滑块（12）滑动连接在固定座（13）上表面的滑轨（14）上，固定座（13）固定连接在工作台（15）上表面，滑块（12）中部下侧设置有丝母（16），丝母（16）螺旋连接有丝杆（17），丝杆（17）置于滑轨（14）上表面设置的条形槽（25）内且螺旋连接在滑轨（14）上安装的连接座（18）上。

4.根据权利要求2所述的一种高压釜自动拆装设备，其特征在于：夹紧板（8）上穿入两螺钉（10）的其中一个孔为卧式L形通孔，另一个为侧面设置缺口的竖直条形通孔。

5.根据权利要求3所述的一种高压釜自动拆装设备，其特征在于：丝杆（17）相对内六方夹具（1）另一端设置有旋转手柄（19）。

6.根据权利要求1所述的一种高压釜自动拆装设备，其特征在于：内六方夹具（1）上端通过伸缩夹具（30）固定连接在扭矩倍增器（2）上，伸缩夹具（30）包括四方内孔的连接套（31）和四方的伸缩杆（32），连接套（31）上端固定连接扭矩倍增器，伸缩杆（32）轴向活动插入连接套（31）内，伸缩杆（32）下端固定连接在内六方夹具（1）上端，连接套（31）上设置有竖直导向条形孔（33），采用导向销穿过竖直导向条形孔（33）后连接到伸缩杆（32）。

7.根据权利要求1所述的一种高压釜自动拆装设备，其特征在于：高压釜夹持装置（4）的夹持处下方安装有托板（24）。

8.根据权利要求1所述的一种高压釜自动拆装设备，其特征在于：扭矩倍增器（2）的反作用力臂（20）固定在电机架（6）上，反作用力臂（20）下侧搁置在支撑板（22）上，支撑板（22）固定连接在电机架（6）上。

9.根据权利要求1所述的一种高压釜自动拆装设备，其特征在于：电机架（6）为倒立的L型框架结构，下端两侧设置有加固框（23）。

10.根据权利要求1所述的一种高压釜自动拆装设备，其特征在于：动态扭矩传感器连接到数据采集器，数据采集器连接到控制器，控制器连接到伺服电机和上位机。