[实用新型]一种高压釜自动拆装设备

说明书

本实用新型公开了一种高压釜自动拆装设备，包括内六方夹具、扭矩倍增器、伺服电机和高压釜夹持装置，内六方夹具下端设置内六方盲孔，上端固定连接在扭矩倍增器上，内六方夹具侧面位于内六方盲孔下端处设有对称的两个竖直的条形通孔，扭矩倍增器上端固定连接动态扭矩传感器，动态扭矩传感器上端固定连接到伺服电机的电机轴，伺服电机固定连接在电机架顶端，电机架固定连接在工作台上，工作台上安装有高压釜夹持装置，高压釜夹持装置位于内六方夹具正下方。本实用新型将伺服电机和内六方夹具置于高压釜夹持装置上方，便于高压釜内液体的装入和避免流出渗入电机造成电机损坏，能在设定扭矩的情况下旋紧现有高压釜的大螺帽和对釜塞进行预紧，不会因为扭矩过小或过大。

技术领域

本实用新型属于压力容器装卸设备技术领域，具体涉及一种高压釜自动拆装设备。

背景技术

目前在一种高压釜的装釜过程中，由于要对金属密封环进行预紧达到初始密封，而对不同材质的金属密封环的预紧过程需要用到的扭矩不同，如果所用扭矩过小，则金属密封环的变形量不足，达不到初始密封的效果，如扭矩过大，则会使金属密封环初始变形量过大，可能超过金属密封环的屈服强度而使得密封失效或是拆釜时需要非常大的扭矩。而经过一段时间的实验，高压釜内产生高温高压的状态，使得拆釜的过程需要非常大的扭矩，远远大于装釜过程的扭矩，例如装釜时仅需800N·m，而经过400℃、400 MPa高温高压实验过的高压釜，拆釜时需要6000N·m以上的扭矩。并且在拆釜过程中涉及到釜塞的拔出，因为金属密封环变形量较大，因此拔塞过程需要较大的扭矩和较多次的旋转。这三个过程由人力难以完成，而普通的手动液压拆装机械臂，由于手动控制，只能控制液压的大小，难以直观的观察和控制扭矩，并且由于液压机械臂每个行程的旋转角度较小（约为60°），因此在拔塞过程中需要多次（60次以上）的液压缸换向，因此由人力也较难完成，如中国专利申请（公告号为201310375876X）中公开了一种多功能高温高压反应釜，如图13所示，包括釜体10、毛细管12、压管螺丝13、第一釜塞11、第二釜塞6、锥孔7、锥孔8、锥孔9、密封环5、压紧环4、拧紧螺帽3（大螺帽）、螺母1（拔塞螺母）和垫圈2。

而大量程的可控扭矩的电动扳手和其他拆装装置的方案，存在以下问题：

（1）由于大量程的可控扭矩扳手，如10000N·m的可控扭矩扳手，其中可控的扭矩范围为4000-10000N·m，只能用于拔塞和拆釜，不能用于小扭矩的装釜。

（2）如采用5000N·m的可控扭矩扳手，其中可控的扭矩范围为2000-5000N·m，对于小扭矩的装釜（小于2000N·m）和大扭矩（大于5000N·m）的拆釜无能为力。

（3）由于大量程的可控扭矩扳手重量较大（约为17kg），加上与高压釜大螺帽连接的夹具，总重量大于20kg，人力操作起来比较困难。而且一般的可控扭矩扳手，由于比较笨重，拆装过程难以保证和高压釜的同轴，因此容易造成高压釜各个部件的损坏；

（4）因一部分实验涉及到装釜过程需要先装入一定量的液体，而有些拆装装置的方案是伺服电机、内六方夹具等在下面，无法实现先装液体再装大螺帽，并且部分实验要求对高温高压实验后的液体进行回收测试，若将电机下置，在拆釜过程中，高压釜内的液体会快速大量流出，无法回收实验后液体，且流出的液体会直接流入下部电机造成电机损坏。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种高压釜自动拆装设备，以解决现有技术中存在的问题。

本实用新型采取的技术方案为：一种高压釜自动拆装设备，包括内六方夹具、扭矩倍增器、伺服电机和高压釜夹持装置，内六方夹具下端设置内六方盲孔，上端固定连接在扭矩倍增器上，内六方夹具侧面位于内六方盲孔下端处设有对称的两个竖直的条形通孔，扭矩倍增器上端固定连接动态扭矩传感器，动态扭矩传感器上端固定连接到伺服电机的电机轴，伺服电机固定连接在电机架顶端，电机架固定连接在工作台上，工作台上安装有高压釜夹持装置，高压釜夹持装置位于内六方夹具正下方。