[实用新型]一种可控扭矩的高压釜自动拆装设备

权利要求书

1.一种可控扭矩的高压釜自动拆装设备，其特征在于：包括内六方夹具（1）、扭矩倍增器（2）、伺服电机（3）和高压釜夹持装置（4），内六方夹具（1）上端设置内六方盲孔（5），下端固定连接在扭矩倍增器（2）上，内六方夹具（1）侧面位于内六方盲孔（5）下端处设有对称的两个竖直的条形通孔（30），扭矩倍增器（2）通过减速机（28）连接到伺服电机（3）的电机轴，伺服电机（3）固定连接在柜体（6）内，内六方夹具（1）上方安装有高压釜夹持装置（4），高压釜夹持装置（4）固定连接在柜体（6）上。

2.根据权利要求1所述的一种可控扭矩的高压釜自动拆装设备，其特征在于：高压釜夹持装置（4）包括夹紧板（8）和竖直固定板（9），夹紧板（8）通过活动穿过其板面通孔的两螺钉（10）连接到竖直固定板（9）上的螺纹通孔（7），且能够将高压釜夹持固定在夹紧板（8）和竖直固定板（9）之间。

3.根据权利要求2所述的一种可控扭矩的高压釜自动拆装设备，其特征在于：竖直固定板（9）垂直固定连接在水平的移动板（11）上，移动板（11）固定连接在滑块（12）上，滑块（12）滑动连接在固定座（13）上表面的滑轨（14）上，固定座（13）通过固定架（15）固定连接在柜体（6）上表面，滑块（12）中部下侧设置有丝母（16），丝母（16）螺旋连接有丝杆（17），丝杆（17）置于滑轨（14）上表面设置的条形槽（25）内且螺旋连接在滑轨（14）上安装的连接座（18）上。

4.根据权利要求2所述的一种可控扭矩的高压釜自动拆装设备，其特征在于：竖直固定板（9）竖直方向上设置三排连接两螺钉（10）的螺纹孔。

5.根据权利要求2所述的一种可控扭矩的高压釜自动拆装设备，其特征在于：高压釜夹持装置（4）还包括活动垫板（29），活动垫板（29）与夹紧板（8）形状一致，活动连接在两螺钉（10）上且位于高压釜与竖直固定板（9）之间。

6.根据权利要求3所述的一种可控扭矩的高压釜自动拆装设备，其特征在于：丝杆（17）相对内六方夹具（1）另一端设置有旋转手柄（19）。

7.根据权利要求1所述的一种可控扭矩的高压釜自动拆装设备，其特征在于：扭矩倍增器（2）穿过柜体（6）上侧壁后，其反作用力臂（20）固定在柜体（6）上。

8.根据权利要求1所述的一种可控扭矩的高压釜自动拆装设备，其特征在于：柜体（6）一侧设置有悬臂板（21）。

9.根据权利要求1所述的一种可控扭矩的高压釜自动拆装设备，其特征在于：伺服电机（3）通过电机架（27）固定连接在柜体（6）内，电机架（27）包括固定连接在柜体（6）上的两横梁（22）和固定连接在两横梁（22）之间的电机固定板（23）。

10.根据权利要求1所述的一种可控扭矩的高压釜自动拆装设备，其特征在于：伺服电机（3）连接到伺服控制器，伺服控制器连接到控制器，控制器连接到上位机。