[实用新型]一种数据处理电路和可穿戴显示设备

权利要求书

1.一种数据处理电路，其特征在于，包括：微处理器、定位模块和定姿模块；

所述微处理器和所述定姿模块通过通信总线相互电连接；所述微处理器通过所述通信总线向所述定姿模块发送定姿控制信号；所述定姿模块用于获取姿态信息，并根据所述定姿控制信号，通过所述通信总线反馈所述姿态信息至所述微处理器；

所述微处理器还与所述定位模块电连接；所述微处理器向所述定位模块发送定位控制信号，所述定位模块用于获取位置信息，并根据所述定位控制信号，反馈所述位置信息至所述微处理器。

2.根据权利要求1所述的数据处理电路，其特征在于，所述通信总线为IIC总线、SPI总线或者UART总线中的一种。

3.根据权利要求1所述的数据处理电路，其特征在于，所述定姿模块包括惯性测量单元；所述惯性测量单元包括陀螺仪和加速度计；通过所述陀螺仪和所述加速度计分别获取角速度数据和加速度信息，并通过所述通信总线发送给所述微处理器。

4.根据权利要求3所述的数据处理电路，其特征在于，所述惯性测量单元还包括电源接口；所述电源接口与供电电源电连接。

5.根据权利要求4所述的数据处理电路，其特征在于，所述定姿模块还包括滤波电路；

所述滤波电路与所述电源接口电连接；所述滤波电路用于对所述电源接口接入的供电电源进行滤波。

6.根据权利要求5所述的数据处理电路，其特征在于，所述滤波电路包括滤波电容；

所述滤波电容的第一端与所述电源接口电连接，所述滤波电容的第二端接地。

7.根据权利要求1～6任一项所述的数据处理电路，其特征在于，所述微处理器包括单片机、数字信号处理器和可编程逻辑控制器中的至少一种。

8.根据权利要求1～6任一项所述的数据处理电路，其特征在于，所述定位模块为视觉定位模组；

和/或，所述定位模块与外置摄像头、外部激光发射器、外部超声发射器和外部电磁发射器中的至少一种连接；所述定位模块用于通过外置摄像头、外部激光发射器、外部超声发射器和外部电磁发射器中的任意一种获取位置信息。

9.一种可穿戴显示设备，其特征在于，包括：头戴式显示装置和权利要求1～8任一项所述的数据处理电路；

所述头戴式显示装置与所述数据处理电路的微处理器电连接；所述头戴式显示装置接收所述微处理器生成定姿定位数据，并显示图像信息。

10.根据权利要求9所述的可穿戴显示设备，其特征在于，所述头戴式显示装置为一体式VR/AR眼镜，所述数据处理电路的微处理器与所述一体式VR/AR眼镜的处理器电连接；

或者，所述头戴式显示装置为分体式VR/AR眼镜，所述数据处理电路的微处理器与所述分体式VR/AR眼镜的数据处理器电连接。