[实用新型]一种数据处理电路和可穿戴显示设备

说明书

本实用新型实施例提供了一种数据处理电路和可穿戴显示设备，该数据处理电路包括微处理器、定位模块和定姿模块；微处理器和定姿模块通过通信总线相互电连接；微处理器能够通过通信总线向定姿模块发送定姿控制信号；且定姿模块能够获取姿态信息，并根据定姿控制信号，通过通信总线反馈所述姿态信息至微处理器；微处理器还与定位模块电连接，该微处理器还向定位模块发送定位控制信号；该定位模块能够获取位置信息，并根据定位控制信号，反馈位置信息至微处理器。本实用新型实施例的数据处理电路具有简单的结构，且能够获得精准的定姿定位数据。

技术领域

本实用新型涉及电路技术领域，尤其涉及一种数据处理电路和可穿戴显示设备。

背景技术

虚拟现实(Virtual Reality，VR)技术能够通过计算机模拟产生三维空间的虚拟世界。当将虚拟现实技术应用于可穿戴设备时，能够使穿戴该可穿戴设备得用户置身于虚拟世界中，从而能够增加用户的感官体验。

为进一步提高用户的感官体验，现有技术中，在VR/AR头戴式显示装置中设置相应的定位模块，以获取用户在虚拟世界中的位置信息，但是有的VR/AR头戴式显示装置中并没有定位模组，或者有定位模组却没有获得姿态的模组，只能看VR/AR视频，阻碍了其应用范围，因此需要合适的外设配件实现其定位和/或定姿功能。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种数据处理电路和可穿戴显示设备，通过数据处理电路的外设配件实现头戴式显示装置的定位和/或定姿功能。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种数据处理电路，包括：微处理器、定位模块和定姿模块；

所述微处理器和所述定姿模块通过通信总线相互电连接；所述微处理器通过所述通信总线向所述定姿模块发送定姿控制信号；所述定姿模块用于获取姿态信息，并根据所述定姿控制信号，通过所述通信总线反馈所述姿态信息至所述微处理器；

所述微处理器还与所述定位模块电连接；所述微处理器向所述定位模块发送定位控制信号，所述定位模块用于获取位置信息，并根据所述定位控制信号，反馈所述位置信息至所述微处理器。

可选的，所述通信总线为IIC总线、SPI总线或者UART总线中的一种。

可选的，所述定姿模块包括惯性测量单元；所述惯性测量单元包括陀螺仪和加速度计；通过所述陀螺仪和所述加速度计分别获取角速度数据和加速度信息，并通过所述通信总线发送给所述微处理器。

可选的，所述惯性测量单元还包括电源接口；所述电源接口与供电电源电连接。

可选的，所述定姿模块还包括滤波电路；

所述滤波电路与所述电源接口电连接；所述滤波电路用于对所述电源接口接入的供电电源进行滤波。

可选的，所述滤波电路包括滤波电容；

所述滤波电容的第一端与所述电源接口电连接，所述滤波电容的第二端接地。

可选的，所述微处理器包括单片机、数字信号处理器和可编程逻辑控制器中的至少一种。

可选的，所述定位模块为视觉定位模组；

和/或，所述定位模块与外置摄像头、外部激光发射器、外部超声发射器和外部电磁发射器中的至少一种连接；所述定位模块用于通过外置摄像头、外部激光发射器、外部超声发射器和外部电磁发射器中的任意一种获取位置信息。

第二方面，本实用新型实施例还提供了一种可穿戴显示设备，包括：头戴式显示装置和上述数据处理电路；

所述头戴式显示装置与所述数据处理电路的微处理器电连接；所述头戴式显示装置接收所述微处理器生成定姿定位数据，并显示图像信息。