[实用新型]阀芯自动装配线

权利要求书

1.一种阀芯自动装配线，包括循环输送装置(1)，其特征在于，还包括第一加油装置(2)、第二加油装置(3)及组装装置(4)，循环输送装置(1)包括可运动的载具(14)，通过载具(14)承载阀芯的多个部件运动至各个工位加工，第一加油装置(2)及第二加油装置(3)分别用于对阀芯的不同部件喷涂润滑油，组装装置(4)与第二加油装置(3)靠近设置，组装装置(4)包括定位夹紧机构(41)及组装机械手(42)，通过定位夹紧机构(41)对载具(14)夹紧定位，以供组装机械手(42)对载具(14)上已通过第一加油装置(2)加油后的阀芯部件及无需加油的阀芯部件进行组装，并将最终组装的阀芯部件通过第二加油装置(3)加油后再组装至前一组装件上。

2.根据权利要求1所述的阀芯自动装配线，其特征在于，还包括测试装置(5)，以对组装后的阀芯进行气密性测试。

3.根据权利要求2所述的阀芯自动装配线，其特征在于，还包括喷码机及分拣机械手(6)，测试装置(5)对测试后的结果反馈给分拣机械手(6)，以供分拣机械手(6)抓取阀芯良品至喷码机进行喷码后再放回循环输送装置(1)继续输送，抓取阀芯次品至回收容器。

4.根据权利要求2所述的阀芯自动装配线，其特征在于，所述定位夹紧机构(41)包括导向杆(412)、升降座(413)、顶升驱动件(414)、夹紧座(415)及定位柱(416)，升降座(413)可升降滑动地套设于导向杆(412)上，顶升驱动件(414)固定于升降座(413)的下方，顶升驱动件(414)的顶升杆与升降座(413)连接，每一侧的导向杆(412)的顶端均固定有夹紧座(415)，升降座(413)的两侧均立设有定位柱(416)。

5.根据权利要求1所述的阀芯自动装配线，其特征在于，所述循环输送装置(1)包括输送架(11)、两套纵向输送机构(12)、两套横向输送机构(13)、转弯导向结构(15)、两套纵向输送机构(12)分别平行设置于输送架(11)的一相对侧，两套横向输送机构(13)分别平行设置于输送架(11)的另一相对侧，形成方形输送轨道结构，载具(14)承载于方形输送轨道结构上输送，转弯导向结构(15)设置于方形输送轨道结构的每一转角位置，以供引导载具(14)转弯。

6.根据权利要求5所述的阀芯自动装配线，其特征在于，所述循环输送装置(1)包括到位检测器(16)、阻挡机构(17)及定位组件(18)，各个工位均设置有到位检测器(16)及阻挡机构(17)，在上下料工位、第一加油装置(2)及分拣机械手(6)所在工位均设置有定位组件(18)。

7.根据权利要求5所述的阀芯自动装配线，其特征在于，所述纵向输送机构(12)包括从动轮组(121)、传动轮组(122)、支撑导条(123)、输送带(124)及输送驱动件(125)，从动轮组(121)及传动轮组(122)分别安装于输送架(11)的两端，支撑导条(123)设有两套，相互平行固定于输送架(11)上，输送带(124)设有两条，分别绕设于从动轮组(121)及传动轮组(122)的两侧轮体上，每条输送带(124)的上行段滑动设置于对应支撑导条(123)的滑槽内，输送架(11)上设有导向结构，以供引导每条输送带(124)的下行段，输送驱动件(125)固定于输送架(11)上，用于驱动传动轮组(122)转动。

8.根据权利要求7所述的阀芯自动装配线，其特征在于，所述转弯导向结构(15)包括内侧导向件(151)、外侧导向件(152)及过渡板(153)，内侧导向件(151)固定于输送架(11)的顶框架(111)的转角位置的内侧，内侧导向件(151)上开设有导槽(150)，外侧导向件(152)固定于顶框架(111)的转角位置的外侧，外侧导向件(152)上设有与输送带(124)上表面位于同一平面的水平面(1522)以及与水平面(1522)相连接的斜面(1521)，载具(14)外侧设有可弹性伸缩的导向柱(143)，过渡板(153)用于填平转角位置的两条输送带(124)之间的空间，以供支撑载具(14)转弯时通过。