[实用新型]阀芯自动装配线

说明书

本实用新型提供一种阀芯自动装配线，包括循环输送装置、第一加油装置、第二加油装置及组装装置，循环输送装置包括可运动的载具，通过载具承载阀芯的多个部件运动至各个工位加工，第一加油装置及第二加油装置分别用于对阀芯的不同部件喷涂润滑油，组装装置与第二加油装置靠近设置，组装装置包括定位夹紧机构及组装机械手，通过定位夹紧机构对载具夹紧定位，以供组装机械手对载具上已通过第一加油装置加油后的阀芯部件及无需加油的阀芯部件进行组装，并将最终组装的阀芯部件通过第二加油装置加油后再组装至前一组装件上。该阀芯自动装配线能实现阀芯的自动化装配，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及水龙头的阀芯制造设备，特别涉及一种阀芯自动装配线。

背景技术

阀芯为水龙头开关和调节冷热水的核心部件。如图1、2所示，本公司生产的阀芯包括阀杆组件101、动片组件102、静片组件103及外壳104，需将这四个部件有序地组合在一起形成阀芯，且在组装时还需在动片组件102及静片组件103上分别添加润滑油。目前，阀芯的装配大都通过自动化装配线来完成。经检索发现存在如下较为接近的现有技术，例如，申请号为CN201822083922.X的实用新型专利公开了一种大阀芯装配机。申请号为CN201710224951.0的实用新型专利公开了一种水龙头阀芯装配机。申请号为CN201821304500.4的实用新型专利公开了一种混合阀芯自动装配线。通过对比分析发现，不同公司生产的阀芯的结构和组装方法并不相同，现有的自动化装配线不能适应本公司阀芯的装配。因此，亟需研发一种能适应本公司阀芯的自动装配线。

实用新型内容

鉴于以上所述，本实用新型提供一种阀芯自动装配线，该阀芯自动装配线能实现阀芯的自动化装配，提高生产效率。

本实用新型涉及的技术解决方案：

一种阀芯自动装配线，包括循环输送装置、第一加油装置、第二加油装置及组装装置，循环输送装置包括可运动的载具，通过载具承载阀芯的多个部件运动至各个工位加工，第一加油装置及第二加油装置分别用于对阀芯的不同部件喷涂润滑油，组装装置与第二加油装置靠近设置，组装装置包括定位夹紧机构及组装机械手，通过定位夹紧机构对载具夹紧定位，以供组装机械手对载具上已通过第一加油装置加油后的阀芯部件及无需加油的阀芯部件进行组装，并将最终组装的阀芯部件通过第二加油装置加油后再组装至前一组装件上。

进一步地，还包括测试装置，以对组装后的阀芯进行气密性测试。

进一步地，还包括喷码机及分拣机械手，测试装置对测试后的结果反馈给分拣机械手，以供分拣机械手抓取阀芯良品至喷码机进行喷码后再放回循环输送装置继续输送，抓取阀芯次品至回收容器。

进一步地，所述定位夹紧机构包括导向杆、升降座、顶升驱动件、夹紧座及定位柱，升降座可升降滑动地套设于导向杆上，顶升驱动件固定于升降座的下方，顶升驱动件的顶升杆与升降座连接，每一侧的导向杆的顶端均固定有夹紧座，升降座的两侧均立设有定位柱。

进一步地，所述循环输送装置包括输送架、两套纵向输送机构、两套横向输送机构、转弯导向结构、两套纵向输送机构分别平行设置于输送架的一相对侧，两套横向输送机构分别平行设置于输送架的另一相对侧，形成方形输送轨道结构，载具承载于方形输送轨道结构上输送，转弯导向结构设置于方形输送轨道结构的每一转角位置，以供引导载具转弯。

进一步地，所述循环输送装置包括到位检测器、阻挡机构及定位组件，各个工位均设置有到位检测器及阻挡机构，在上下料工位、第一加油装置及分拣机械手所在工位均设置有定位组件。

进一步地，所述纵向输送机构包括从动轮组、传动轮组、支撑导条、输送带及输送驱动件，从动轮组及传动轮组分别安装于输送架的两端，支撑导条设有两套，相互平行固定于输送架上，输送带设有两条，分别绕设于从动轮组及传动轮组的两侧轮体上，每条输送带的上行段滑动设置于对应支撑导条的滑槽内，输送架上设有导向结构，以供引导每条输送带的下行段，输送驱动件固定于输送架上，用于驱动传动轮组转动。