[实用新型]一种砂型轮廓检测机器人

权利要求书

1.一种砂型轮廓检测机器人，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）的上表面固定安装有机械臂（2），所述安装板（1）的上表面位于所述机械臂（2）的一侧固定安装有控制器（3），所述机械臂（2）的一端固定安装有卡接头（4），所述卡接头（4）的内部卡接有连接板（5），所述连接板（5）的一端固定安装有安装架（6），所述安装架（6）的下表面固定安装有硬度检测仪（7），所述硬度检测仪（7）的一端固定安装有探头（8），所述控制器（3）分别电性连接所述机械臂（2）和所述硬度检测仪（7）。

2.根据权利要求1所述的一种砂型轮廓检测机器人，其特征在于：所述连接板（5）的上表面一端的中间位置固定安装有连接杆（9），所述连接杆（9）的上端两侧均开设有卡槽（10），所述连接板（5）通过所述连接杆（9）上端的所述卡槽（10）与所述卡接头（4）相卡接。

3.根据权利要求1所述的一种砂型轮廓检测机器人，其特征在于：所述安装架（6）为直角三角形结构，且所述安装架（6）与所述连接板（5）之间为焊接。

4.根据权利要求1所述的一种砂型轮廓检测机器人，其特征在于：所述连接板（5）的下表面一侧固定安装有增压泵（11），所述连接板（5）的下表面中间位置固定安装有压力罐（12），所述增压泵（11）的出气端与所述压力罐（12）相连通，所述压力罐（12）的另一端固定安装有出气管（13），所述出气管（13）的内部固定安装有脉冲阀（14），所述出气管（13）的一端固定安装有鹅颈管（15），所述鹅颈管（15）的另一端固定安装有喷气嘴（16）。

5.根据权利要求4所述的一种砂型轮廓检测机器人，其特征在于：所述控制器（3）电性连接所述增压泵（11）和所述脉冲阀（14）。

6.根据权利要求1所述的一种砂型轮廓检测机器人，其特征在于：所述硬度检测仪（7）采用智能砂型硬度检测仪。

7.根据权利要求1所述的一种砂型轮廓检测机器人，其特征在于：所述机械臂（2）为六轴工业机器人。