[实用新型]一种砂型轮廓检测机器人

说明书

本实用涉及检测机器人设备技术领域，特别涉及一种砂型轮廓检测机器人，包括安装板，且通过设有控制器和机械臂，且在机械臂的一端上安装有硬度检测仪，进而实现通过机械臂带动硬度检测仪的移动，对胎具的硬度进行检测，避免人工手动检测时，产生抖动，提高检测精度，且提高检测速度，降低工人的劳动强度，加快胎具的检测效率，通过设有压力罐，脉冲阀和喷气嘴，使得在进行检测时，脉冲阀间断性开启，使得高压气体间断性通过喷气嘴喷出，对硬度检测仪检测区域进行吹气，保证检测区域的清洁，避免灰尘和颗粒影响检测结果，提高检测精度，方便使用。

技术领域

本实用新型涉及检测机器人设备技术领域，特别涉及一种砂型轮廓检测机器人。

背景技术

在胎具的生产过程中，需要对胎具的硬度进行检测，进而判断胎具是否合格，现在在对胎具进行检测时，往往为操作工人手持硬度检测仪，对胎具的硬度进行检测，但由于在检测过程中，由于工人的抖动和无法精准水平放置硬度检测仪而导致测量产生误差，导致砂型硬度检测精准度降低，且在进行检测时，也增大工人的劳动强度，导致检测速度过慢，生产效率低下。

在检测时，当有外部灰尘或颗粒落在胎具的表面时，使得硬度检测仪的探头按压在灰尘或颗粒上，也容易导致检测的结果与实际硬度相不符，影响检测的精度，存在极大的不便于使用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种砂型轮廓检测机器人，以解决上述背景技术中提出的人工检测存在精度较低，效率较慢的和灰尘或颗粒影响检测结果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括安装板，所述安装板的上表面固定安装有机械臂，所述安装板的上表面位于所述机械臂的一侧固定安装有控制器，所述机械臂的一端固定安装有卡接头，所述卡接头的内部卡接有连接板，所述连接板的一端固定安装有安装架，所述安装架的下表面固定安装有硬度检测仪，所述硬度检测仪的一端固定安装有探头，所述控制器分别电性连接所述机械臂和所述硬度检测仪。

优选的，所述连接板的上表面一端的中间位置固定安装有连接杆，所述连接杆的上端两侧均开设有卡槽，所述连接板通过所述连接杆上端的所述卡槽与所述卡接头相卡接。

优选的，所述安装架为直角三角形结构，且所述安装架与所述连接板之间为焊接。

优选的，所述连接板的下表面一侧固定安装有增压泵，所述连接板的下表面中间位置固定安装有压力罐，所述增压泵的出气端与所述压力罐相连通，所述压力罐的另一端固定安装有出气管，所述出气管的内部固定安装有脉冲阀，所述出气管的一端固定安装有鹅颈管，所述鹅颈管的另一端固定安装有喷气嘴。

优选的，所述控制器电性连接所述增压泵和所述脉冲阀。

优选的，所述硬度检测仪采用智能砂型硬度检测仪。

优选的，所述机械臂为六轴工业机器人。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设有控制器和机械臂，且在机械臂上安装有硬度检测仪，进而实现通过机械臂带动硬度检测仪的移动，对胎具的硬度进行检测，避免抖动，提高检测精度，且提高检测速度，加快胎具的生产效率。

2、本实用新型通过设有压力罐，脉冲阀和喷气嘴，使得在进行检测时，脉冲阀间断性开启，使得高压气体通过喷气嘴喷出，对硬度检测仪检测区域进行吹气，保证检测位于的清洁，避免灰尘和颗粒影响检测结果，提高检测精度。

附图说明

图1为本实用新型结构的正视图。

图2为本实用新型结构中A处局部放大图。

图3为本实用新型结构中连接板的结构示意图。

图4为本实用新型结构的电性连接关系图。