[实用新型]贴膜机及移抓料装置

权利要求书

1.移抓料装置，其特征在于：包括旋转夹、支撑所述旋转夹的支撑臂、驱动所述支撑臂升降的升降驱动器和驱动所述升降驱动器横向移动的横移驱动器，所述支撑臂支撑于所述升降驱动器上，所述升降驱动器支撑于所述横移驱动器上，所述旋转夹包括旋转座、安装于所述旋转座上的多个用于夹持壳体的夹持器、驱动所述旋转座转动的旋转器和支撑所述旋转座的支架，所述旋转座转动支撑于所述支架上，所述旋转器固定于所述支架上；所述支架支撑于所述支撑臂上。

2.如权利要求1所述的移抓料装置，其特征在于：所述旋转座的轴向水平设置，多个所述夹持器间隔安装于所述旋转座的侧面。

3.如权利要求2所述的移抓料装置，其特征在于：所述夹持器为两个，两个所述夹持器分别设于所述旋转座的相邻两侧。

4.如权利要求2所述的移抓料装置，其特征在于：所述旋转夹还包括用于检测所述旋转座转动位置的检测组件，所述检测组件包括分别与各所述夹持器对应的检测片和用于感应所述检测片的检测器，所述检测器安装于所述支架上，各所述检测片与相应所述夹持器分别位于所述旋转座的相对两侧。

5.如权利要求1-4任一项所述的移抓料装置，其特征在于：所述旋转夹还包括连接所述旋转器与所述旋转座的转轴和支撑所述转轴的轴套，所述轴套固定于所述支架上。

6.如权利要求1-4任一项所述的移抓料装置，其特征在于：各所述夹持器包括相对设置的两个夹爪和驱动两个所述夹爪开合的推动器，所述推动器安装于所述旋转座上。

7.如权利要求6所述的移抓料装置，其特征在于：所述夹爪呈板体状，且各所述夹爪上设有至少两个夹持凸。

8.如权利要求1-4任一项所述的移抓料装置，其特征在于：所述移抓料装置还包括支撑所述横移驱动器的机架。

9.如权利要求1-4任一项所述的移抓料装置，其特征在于：所述移抓料装置还包括用于带动所述旋转夹沿纵向移动的纵向移动器，所述纵向移动器安装于所述支撑臂上。

10.贴膜机，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的移抓料装置。