[实用新型]一种铰链自动组装兜仔机构

权利要求书

1.一种铰链自动组装兜仔机构，包括兜仔件震动盘(1)、兜仔件装配装置、U针震动盘(2)、U针装配装置，其特征在于：所述兜仔件装配装置包括兜仔件分料部件(3)、兜仔件定位推送部件(4)、梅花件与叠片的定位部件(5)，U针装配装置包括U针分料部件(6)、U针安装部件(7)，

所述兜仔件分料部件(3)的进料端与兜仔件震动盘(1)的出料端连接，兜仔件分料部件(3)的出料端与兜仔件定位推送部件(4)的进料端连接，所述兜仔件定位推送部件(4)处于U针分料部件(6)的上方，且兜仔件定位推送部件(4)往梅花件与叠片的定位部件(5)方向进行伸缩的同时开合兜仔件分料部件(3)的出料端；

所述梅花件与叠片的定位部件(5)安装在兜仔件定位推送部件(4)上，且梅花件与叠片的定位部件(5)设有将梅花件与叠片定位在U针分料部件(6)上方用的定位卡紧块(8)；

所述U针分料部件(6)的进料端与U针震动盘(2)的出料端连接，U针安装部件(7)安装在兜仔件定位推送部件(4)并上下移动在U针分料部件(6)上。

2.根据权利要求1所述铰链自动组装兜仔机构，其特征在于：所述兜仔件分料部件(3)包括兜仔件斜滑料道(31)、兜仔件直滑料道(32)，兜仔件斜滑料道(31)的进料端与兜仔件震动盘(1)的出料端连接，兜仔件直滑料道(32)的进料端与兜仔件斜滑料道(31)的出料端连接，兜仔件直滑料道(32)的出料端与兜仔件定位推送部件(4)的进料端连接。

3.根据权利要求1或2所述铰链自动组装兜仔机构，其特征在于：所述兜仔件定位推送部件(4)包括兜仔件检测开关(41)、兜仔件推送组件、兜仔件定位组件、兜仔件挡料组件、兜仔件挡料块(42)，兜仔件检测开关(41)安装在兜仔件直滑料道(32)的出料端并控制兜仔件推送组件、兜仔件挡料组件运行顺序，

所述兜仔件定位组件处于兜仔件检测开关(41)的下方并固定在兜仔件推送组件的推动杆上，所述兜仔件挡料块(42)处于兜仔件定位组件的前方并固定在兜仔件挡料组件的推动杆上。

4.根据权利要求3所述铰链自动组装兜仔机构，其特征在于：所述兜仔件推送组件包括兜仔件推送座(43)、兜仔件推送缸(44)、兜仔件推送块(45)，所述兜仔件定位组件包括兜仔件定位座(46)、兜仔件定位夹(47)，所述兜仔件推送缸(44)安装在兜仔件推送座(43)上，兜仔件推送块(45)安装在兜仔件推送缸(44)的推动杆上，兜仔件定位座(46)安装在兜仔件推送块(45)的前端，兜仔件定位夹(47)处在兜仔件定位座(46)的外侧并安装在兜仔件推送块(45)上，所述兜仔件推送缸(44)与兜仔件检测开关(41)连接并带动兜仔件推送块(45)、兜仔件定位座(46)、兜仔件定位夹(47)往U针安装部件(7)方向推送。

5.根据权利要求3所述铰链自动组装兜仔机构，其特征在于：所述兜仔件挡料组件包括兜仔件挡料座(48)、兜仔件挡料缸(49)，兜仔件挡料座(48)安装在兜仔件直滑料道(32)的出料端的一侧，兜仔件挡料缸(49)安装在兜仔件挡料座(48)上，兜仔件挡料块(42)安装在兜仔件挡料缸(49)的推动杆上且在兜仔件挡料缸(49)的带动下开合在兜仔件直滑料道(32)的出料端上。

6.根据权利要求1所述铰链自动组装兜仔机构，其特征在于：所述梅花件与叠片的定位部件(5)包括安装座(51)、定位驱动缸(52)，安装座(51)固定在兜仔件推送组件的兜仔件推送座(43)，定位驱动缸(52)安装在安装座(51)，所述定位卡紧块(8)一端旋转连接在兜仔件推送座(43)上，定位卡紧块(8)另一端安装在定位驱动缸(52)的推动杆，定位驱动缸(52)带动定位卡紧块(8)定点旋转到U针安装部件(7)或旋离到U针安装部件(7)。