[实用新型]一种铰链自动组装兜仔机构

说明书

本实用新型提供一种铰链自动组装兜仔机构，包括兜仔件震动盘、兜仔件装配装置、U针震动盘、U针装配装置，兜仔件装配装置包括兜仔件分料部件、兜仔件定位推送部件、梅花件与叠片的定位部件，U针装配装置包括U针分料部件、U针安装部件，兜仔件分料部件分别与兜仔件震动盘、兜仔件定位推送部件连接，兜仔件定位推送部件处于U针分料部件的上方，梅花件与叠片的定位部件安装在兜仔件定位推送部件上，梅花件与叠片的定位部件设有定位卡紧块；U针分料部件与U针震动盘连接，U针安装部件安装在兜仔件定位推送部件并上下移动在U针分料部件，结构简单，提供全自动化装配，效率高，装配精准，稳定性高，提升成品率，确保产品的使用质量。

技术领域

本实用新型涉及组装兜仔机构的技术领域，具体说是一种铰链自动组装兜仔机构。

背景技术

现在存在的兜仔U针安装方式主要以半自动装配为主。由操作工拿一个“兜仔”放入到兜仔外形定位夹具内，接着把装好梅花、扭簧、胶粒、叠片的臂身放入兜仔内，一只手扶住臂身。另一只手操作压弹簧机构，把弹簧压下去，之后引针穿过兜仔、梅花、叠片，最后将U针打入兜仔内。操作麻烦，难以持续装配，稳定性差，降低装配精度，影响装配质量，同时存在安全隐患。以及，这种装兜仔方式有时候还会出现不能一次性把U针装入兜仔上，需要手工拨动臂身调整一下位置才可以完成装配，降低装配效率，装配效果差，容易损坏产品，损耗率高，增加制造成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种铰链自动组装兜仔机构，其结构简单，能提供全自动化装配，效率高，装配精准，稳定性高，提升成品率，确保产品的使用质量。

本实用新型的发明目的是这样实现的：一种铰链自动组装兜仔机构，包括兜仔件震动盘、兜仔件装配装置、U针震动盘、U针装配装置，其中，所述兜仔件装配装置包括兜仔件分料部件、兜仔件定位推送部件、梅花件与叠片的定位部件，U针装配装置包括U针分料部件、U针安装部件，

所述兜仔件分料部件的进料端与兜仔件震动盘的出料端连接，兜仔件分料部件的出料端与兜仔件定位推送部件的进料端连接，所述兜仔件定位推送部件处于U针分料部件的上方，且兜仔件定位推送部件往梅花件与叠片的定位部件方向进行伸缩的同时开合兜仔件分料部件的出料端；

所述梅花件与叠片的定位部件安装在兜仔件定位推送部件上，且梅花件与叠片的定位部件设有将梅花件与叠片定位在U针分料部件上方用的定位卡紧块；

所述U针分料部件的进料端与U针震动盘的出料端连接，U针安装部件安装在兜仔件定位推送部件并上下移动在U针分料部件上。

根据上述进行优化，所述兜仔件分料部件包括兜仔件斜滑料道、兜仔件直滑料道，兜仔件斜滑料道的进料端与兜仔件震动盘的出料端连接，兜仔件直滑料道的进料端与兜仔件斜滑料道的出料端连接，兜仔件直滑料道的出料端与兜仔件定位推送部件的进料端连接。

根据上述进行优化，所述兜仔件定位推送部件包括兜仔件检测开关、兜仔件推送组件、兜仔件定位组件、兜仔件挡料组件、兜仔件挡料块，兜仔件检测开关安装在兜仔件直滑料道的出料端并控制兜仔件推送组件、兜仔件挡料组件运行顺序，

所述兜仔件定位组件处于兜仔件检测开关的下方并固定在兜仔件推送组件的推动杆上，所述兜仔件挡料块处于兜仔件定位组件的前方并固定在兜仔件挡料组件的推动杆上。

根据上述进行优化，所述兜仔件推送组件包括兜仔件推送座、兜仔件推送缸、兜仔件推送块，所述兜仔件定位组件包括兜仔件定位座、兜仔件定位夹，所述兜仔件推送缸安装在兜仔件推送座上，兜仔件推送块安装在兜仔件推送缸的推动杆上，兜仔件定位座安装在兜仔件推送块的前端，兜仔件定位夹处在兜仔件定位座的外侧并安装在兜仔件推送块上，所述兜仔件推送缸与兜仔件检测开关连接并带动兜仔件推送块、兜仔件定位座、兜仔件定位夹往U针安装部件方向推送。