[实用新型]一种精小型智能电动执行机构的控制电路

权利要求书

1.一种精小型智能电动执行机构的控制电路，包括微控制器、芯片、排阻、插件、电源、基准电压、发光二极管、电容、电阻、电感、二极管、三极管、光电耦合器、放大器，其特征在于：微控制器的100号引脚分二路分别与插件一（JAG1）的2号端口以及排阻一（R30A）的一端连接，微控制器的1号引脚分二路分别与插件一（JAG1）的3号端口以及排阻二（R30B）的一端连接，微控制器的2号引脚分二路分别与插件一（JAG1）的4号端口以及排阻三（R30C）的一端连接，微控制器的3号引脚分二路分别与插件一（JAG1）的5号端口以及排阻四（R30D）的一端连接，微控制器的4号引脚分二路分别与插件一（JAG1）的6号端口以及排阻五（R32A）的一端连接，微控制器的5号引脚分二路分别与插件一（JAG1）的7号端口以及排阻六（R32B）的一端连接，插件一（JAG1）的1号端口与+3V3电源连接，插件一（JAG1）的9号端口、10号端口连接到GND接地，排阻一（R30A）的另一端分六路分别与排阻二（R30B）的另一端、排阻三（R30C）的另一端、排阻四（R30D）的另一端、排阻五（R32A）的另一端、发光二极管一（LED_W1）的阳极以及+3V3电源连接，发光二极管一（LED_W1）的阴极串联电阻二十八（R28）后分二路分别与微控制器的93号引脚以及电阻二十九（R29）的一端连接，电阻二十九（R29）的另一端与电源监控芯片（IC3）的6号引脚连接，排阻六（R32B）的另一端、电容十六（C16）的一端连接到GND接地，电容十六（C16）的另一端分二路分别与VCC电源端以及电源监控芯片（IC3）的2号引脚连接，电源监控芯片（IC3）的1号引脚与8号引脚之间串联有电阻三十一（R31），电源监控芯片（IC3）的7号引脚分两路分别与插件一（JAG1）的8号端口以及微控制器的17号引脚连接，电源监控芯片（IC3）的5号引脚与微控制器的51号引脚连接，电源监控芯片（IC3）的4号引脚分二路分别与电阻三十三（R33）的一端、电阻三十四（R34）的一端连接，电阻三十三（R33）的另一端与VCC电源端连接，电阻三十四（R34）的另一端连接到GND接地，微控制器的6号引脚与插件二（JP5）的4号端口连接，微控制器的7号引脚分三路分别与电阻三十八（R38）的一端、电阻四十（R40）的一端以及电容二十一（C21）的一端连接，电阻三十八（R38）的另一端分五路分别与电容十八（C18）的一端、电容十九（C19）的正极、二极管一（V1）的阴极、电阻三十七（R37）的一端以及+2.5VREF基准电压连接，电阻三十七（R37）的另一端与+3V3电源连接，电阻四十（R40）的另一端、电容二十一（C21）的另一端、电容十八（C18）的另一端、电容十九（C19）的负极以及二极管一（V1）的阳极连接到VREFN接地，微控制器的8号引脚分二路分别与电阻三（R3）的一端以及电容三（C3）的一端连接，电容三（C3）的另一端连接到GND接地，电阻三（R3）的另一端分三路分别与放大器一（N1A）的输出端、电阻四（R4）的一端以及电容四（C4）的一端连接，放大器一（N1A）的反相输入端分二路分别与电阻四（R4）的另一端以及电容四（C4）的另一端连接，放大器一（N1A）的正电源端分二路分别与电容二（C2）的一端以及VCC电源连接，放大器一（N1A）的负电源端、电容二（C2）的另一端连接到GND接地，放大器一（N1A）的同相输入端串联电阻二（R2）后，分三路分别与插件三（X3）的2号端口、电阻一（R1）的一端以及电容一（C1）的一端连接，电阻一（R1）的另一端、电容一（C1）的另一端、插件三（X3）的1号端口连接到GND接地，插件三（X3）的3号端口与插件四（P1）的2号端口连接，插件四（P1）的3号端口与+2.5VREF基准电压连接，插件四（P1）的1号端口与VCC电源连接，微控制器的9号引脚与插件二（JP5）的12号端口连接，微控制器的10号引脚分三路分别与电容二十（C20）的正极、电容二十二（C22）的一端以及电感三（L3）的一端连接，电感三（L3）的另一端与+3V3电源连接，微控制器的11号引脚、15号引脚、电容二十二（C22）的另一端、电容二十（C20）的负极、电感四（L4）的一端连接到VREFN接地，电感四（L4）的另一端连接到GND接地，微控制器的12号引脚与+2.5VREF基准电压连接，微控制器的20号引脚分四路分别与开关二极管（V2）的中端、插件五（TEST1）的1号端口、电阻三十九（R39）的一端以及电容二十四（C24）的一端连接，开关二极管（V2）的阴极与+3V3电源连接，开关二极管（V2）的阳极、插件五（TEST1）的2号端口、电容二十四（C24）的另一端连接到GND接地， 电阻三十九（R39）的另一端分三路分别与放大器二（U5A）的输出端、电阻四十三（R43）的一端以及电容二十六（C26）的一端连接，放大器二（U5A）的反相输入端分二路分别与电阻四十三（R43）的另一端以及电容二十六（C26）的另一端连接，放大器二（U5A）的正电源端分二路分别与电容十七（C17）的一端以及VCC电源连接，放大器二（U5A）的负电源端、电容十七（C17）的另一端连接到GND接地，放大器二（U5A）的同相输入端分三路分别与电阻四十一（R41）的一端、电容二十三（C23）的一端以及无源信号放大器（U6）的2号引脚连接，无源信号放大器（U6）的1号引脚、电阻四十一（R41）的另一端、电容二十三（C23）的另一端连接到GND接地，无源信号放大器（U6）的7号引脚与二极管七（D7）的阴极连接，二极管七（D7）的阳极与插件六（X1）的3号端口连接，无源信号放大器（U6）的8号引脚与插件六（X1）的4号端口连接，插件六（X1）的1号端口与共模电感（L1）的L2-2端连接，插件六（X1）的2号端口与共模电感（L1）的L2-1端连接，共模电感（L1）的L1-1端与电感二（L2）的一端连接，电感二（L2）的另一端、电容十一（C11）的负极、电容十二（C12）的负极、电阻十七（R17）的一端连接到GND接地，电容十一（C11）的正极分三路分别与电容十二（C12）的一端、三极管一（Q1）的发射极以及+24V电源连接，三极管一（Q1）的基极分二路分别与电阻十七（R17）的另一端以及光电耦合器四（U4）受光器的负极连接，光电耦合器四（U4）受光器的正极与+24V电源连接，三极管一（Q1）的集电极与自恢复保险丝（F1）的一端连接，自恢复保险丝（F1）的另一端分三路分别与二极管四（D4）的阳极、二极管六（D6）的阴极以及电容十三（C13）的一端连接，二极管六（D6）的阳极与光电耦合器四（U4）发光源的正极连接，光电耦合器四（U4）发光源的负极分三路分别与共模电感（L1）的L1-2端、电容十三（C13）的另一端以及电流变送芯片（IC1）的7号引脚连接，电流变送芯片（IC1）的10号引脚分二路分别与二极管四（D4）的阴极以及三极管二（Q2）的集电极连接，三极管二（Q2）的基极与电流变送芯片（IC1）的9号引脚连接，三极管二（Q2）的发射极与电流变送芯片（IC1）的8号引脚连接，电流变送芯片（IC1）的3号引脚、4号引脚之间串联有电阻二十六（R26）和跨接电阻（SPAN1），电流变送芯片（IC1）的11号引脚分三路分别与电容十四（C14）的一端、电阻二十（R20）的一端以及高速光耦（IC2）的8号引脚连接，高速光耦（IC2）的1号引脚分二路分别与高速光耦（IC2）的2号引脚以及短接电阻（ZERO1）的一端连接，短接电阻（ZERO1）的另一端串联电阻十八（R18）后，分五路分别与电容十四（C14）的另一端、电容十五（C15）的一端、高速光耦（IC2）的5号引脚、电阻二十五（R25）的一端以及电流变送芯片（IC1）的6号引脚连接，电阻二十（R20）的另一端分二路分别与高速光耦（IC2）的6号引脚以及功率管四（Q4）的门极连接，功率管四（Q4）的源极分二路分别与电阻二十五（R25）的另一端、电阻二十三（R23）的一端连接，功率管四（Q4）的漏电极分三路分别与电阻二十一（R21）的一端、电阻二十三（R23）的另一端以及电流变送芯片（IC1）的14号引脚连接，电阻二十一（R21）的另一端分二路分别与电容十五（C15）的另一端以及电流变送芯片（IC1）的13号引脚连接，高速光耦（IC2）的2号引脚串联电阻十九（R19）后，与VCC电源连接，高速光耦（IC2）的3号引脚与功率管三（Q3）的漏电极连接，功率管三（Q3）的门极分二路分别与电阻二十二（R22）的一端以及电阻二十四（R24）的一端连接，电阻二十四（R24）的另一端、功率管三（Q3）的源极连接到GND接地，电阻二十二（R22）的另一端与微控制器的69号引脚连接，微控制器的21号引脚串联电阻四十六（R46）后，分三路分别与电容二十七（C27）的一端、电阻四十七（R47）的一端以及光电耦合器七（U7）受光器的正极连接，电容二十七（C27）的另一端、光电耦合器七（U7）受光器的负极连接到GND接地，电阻四十七（R47）的另一端与VCC电源连接，微控制器的45号引脚串联电阻十四（R14）后，分三路分别与电容十（C10）的一端、电阻十五（R15）的一端以及光电耦合器三（U3）受光器的正极连接，电阻十五（R15）的另一端与VCC电源连接，微控制器的44号引脚串联电阻十三（R13）后，分三路分别与电容九（C9）的一端、电阻十一（R11）的一端以及光电耦合器二（U2）受光器的正极连接，电阻十一（R11）的另一端与VCC电源连接，电容十（C10）的另一端、光电耦合器三（U3）受光器的负极、电容九（C9）的另一端、光电耦合器二（U2）受光器的负极连接到GND接地，光电耦合器七（U7）发光源的正极分二路分别与二极管八（D8）的阴极以及电阻四十八（R48）的一端连接，电阻四十八（R48）的另一端分二路分别与电阻五十（R50）的一端以及电容二十八（C28）的正极连接，电阻五十（R50）的另一端与二极管九（D9）的阴极连接，二极管九（D9）的阳极与插件七（X2）的6号端口连接，电容二十八（C28）的负极分九路分别与二极管八（D8）的阳极、二极管三（D3）的阳极、二极管五（D5）的阳极、光电耦合器七（U7）发光源的负极、光电耦合器三（U3）发光源的负极、光电耦合器二（U2）发光源的负极、插件七（X2）的3号端口、电容七（C7）的负极以及电容八（C8）的负极连接，光电耦合器三（U3）发光源的正极分二路分别与二极管五（D5）的阴极以及电阻十六（R16）的一端连接，电阻十六（R16）的另一端分二路分别与电阻十（R10）的一端以及电容八（C8）的正极连接，电阻十（R10）的另一端与二极管二（D2）的阴极连接，二极管二（D2）的阳极与插件七（X2）的5号端口连接，光电耦合器二（U2）发光源的正极分二路分别与二极管三（D3）的阴极以及电阻十二（R12）的一端连接，电阻十二（R12）的另一端分二路分别与电阻九（R9）的一端以及电容七（C7）的正极连接，电阻九（R9）的另一端与二极管一（D1）的阴极连接，二极管一（D1）的阳极与插件七（X2）的4号端口连接，插件七（X2）的1号端口与24V电源连接，插件七（X2）的2号端口连接到GND接地，微控制器的22号引脚分二路分别与晶振一（XTAL1）的一端以及电容四十三（C43）的一端连接，微控制器的23号引脚分二路分别与晶振一（XTAL1）的另一端以及电容四十四（C44）的一端连接，电容四十三（C43）的另一端、电容四十四（C44）的另一端连接到GND接地，微控制器的24号引脚分二路分别与电阻四十五（R45）的一端以及储存芯片（IC4）的6号引脚连接，微控制器的25号引脚分二路分别与电阻四十四（R44）的一端以及储存芯片（IC4）的5号引脚连接，电阻四十五（R45）的另一端分五路分别与电阻四十四（R44）的另一端、电容二十五（C25）的一端、电阻四十九（R49）的一端、储存芯片（IC4）的8号引脚以及VCC电源连接，电阻四十九（R49）的另一端分二路与储存芯片（IC4）的7号引脚以及微控制器的32号引脚连接，储存芯片（IC4）的1号引脚、2号引脚、3号引脚、4号引脚、电容二十五（C25）的另一端连接到GND接地，微控制器的26号引脚与插件八（JP4）的17号端口连接，微控制器的27号引脚与插件八（JP4）的15号端口连接，微控制器的28号引脚、42号引脚、54号引脚、71号引脚、84号引脚、96号引脚、电容三十四（C34）的一端、电容三十八（C38）的一端、电容三十九（C39）的一端、电容四十（C40）的一端、电容四十一（C41）的一端、电容四十二（C42）的一端、电容三十三（C33）的一端、电容三十一（C31）的正极、稳压芯片（Q5）的2号引脚与+3V3电源连接，稳压芯片（Q5）的3号引脚分三路分别与电容三十二（C32）的一端、电容二十九（C29）的正极以及VCC电源连接，电容三十三（C33）的另一端、电容三十一（C31）的负极、电容三十二（C32）的另一端、电容二十九（C29）的负极连接到GND接地，电容三十四（C34）的另一端、电容三十八（C38）的另一端、电容三十九（C39）的另一端、电容四十（C40）的另一端、电容四十一（C41）的另一端、电容四十二（C42）的另一端、微控制器的31号引脚、41号引脚、55号引脚、72号引脚、83号引脚、97号引脚连接到GND接地，微控制器的29号引脚与插件二（JP5）的3号端口连接，微控制器的30号引脚与插件二（JP5）的5号端口连接，微控制器的36号引脚与插件八（JP4）的2号端口连接，微控制器的37号引脚与插件八（JP4）的6号端口连接，微控制器的38号引脚与插件八（JP4）的10号端口连接，微控制器的39号引脚与插件八（JP4）的16号端口连接，微控制器的40号引脚与插件八（JP4）的18号端口连接，微控制器的43号引脚与插件八（JP4）的20号端口连接，插件八（JP4）的1号端口与+24V电源连接，插件八（JP4）的5号端口与+24V电源连接，插件八（JP4）的9号端口与VCC电源连接，插件八（JP4）的3号端口、7号端口、11号端口连接到GND接地，微控制器的46号引脚与加密芯片（IC6）的1号引脚连接，微控制器的47号引脚与加密芯片（IC6）的3号引脚连接，微控制器的94号引脚与加密芯片（IC6）的6号引脚连接，微控制器的95号引脚与加密芯片（IC6）的5号引脚连接，加密芯片（IC6）的4号引脚分二路分别与电容三十（C30）的一端以及+3V3电源连接，加密芯片（IC6）的2号引脚、电容三十（C30）的另一端连接到GND接地，微控制器的48号引脚与插件二（JP5）的22号端口连接，微控制器的49号引脚与插件二（JP5）的21号端口连接，微控制器的50号引脚串联电阻七（R7）后，分三路分别与电阻六（R6）的一端、电阻八（R8）的一端以及电容六（C6）的一端连接，电阻八（R8）的另一端、电容六（C6）的另一端连接到GND接地，电阻六（R6）的另一端与光电耦合器一（U1）受光器的负极连接，光电耦合器一（U1）受光器的正极与VCC电源连接，光电耦合器一（U1）发光源的负极接地，光电耦合器一（U1）发光源的正极串联电阻五（R5）后，分二路分别与电容五（C5）的一端以及插件九（X4）的1号端口连接，插件九（X4）的2号端口分二路分别与电容五（C5）的另一端以及+24V电源连接，微控制器的53号引脚分二路分别与电阻四十二（R42）的一端以及插件十一（COM1）的4号端口连接，电阻四十二（R42）的另一端与+3V3电源连接，微控制器的56号引脚与插件二（JP5）的13号端口连接，微控制器的57号引脚与插件二（JP5）的14号端口连接，微控制器的58号引脚与插件二（JP5）的15号端口连接，微控制器的59号引脚与插件二（JP5）的16号端口连接，微控制器的60号引脚与插件二（JP5）的17号端口连接，微控制器的61号引脚与插件二（JP5）的18号端口连接，微控制器的63号引脚与插件二（JP5）的19号端口连接，微控制器的62号引脚与插件二（JP5）的20号端口连接，微控制器的76号引脚与插件二（JP5）的11号端口连接，微控制器的77号引脚与插件二（JP5）的10号端口连接，微控制器的78号引脚与插件二（JP5）的6号端口连接，微控制器的79号引脚与插件二（JP5）的7号端口连接，微控制器的80号引脚与插件二（JP5）的8号端口连接，微控制器的80号引脚与插件二（JP5）的9号端口连接，微控制器的82号引脚与插件二（JP5）的1号端口连接，微控制器的85号引脚与插件二（JP5）的2号端口连接，插件二（JP5）的23号端口连接到GND接地，插件二（JP5）的24号端口与VCC电源连接，微控制器的86号引脚分二路分别与电阻一百零二（R102）的一端以及电阻一百零五（R105）的一端连接，微控制器的87号引脚分二路分别与电阻五十五（R55）的一端以及电阻九十八（R98）的一端连接，电阻一百零二（R102）的另一端分二路分别与电阻五十五（R55）的另一端以及+3V3电源连接，电阻一百零五（R105）的另一端、电阻九十八（R98）的另一端连接到GND接地，微控制器的90号引脚分二路分别与电阻三十六（R36）的一端以及插件十（X5）的5号端口连接，微控制器的91号引脚与插件十（X5）的4号端口连接微控制器的92号引脚分二路分别与电阻三十五（R35）的一端以及插件十（X5）的3号端口连接，电阻三十五（R35）的另一端分三路分别与电阻三十六（R36）的另一端、插件十（X5）的1号端口以及VCC电源连接，插件十（X5）的2号端口连接到GND接地，微控制器的98号引脚与插件十一（COM1）的2号端口连接，微控制器的99号引脚与插件十一（COM1）的1号端口连接，插件十一（COM1）的3号端口连接到GND接地。