[实用新型]一种基于直流无刷电机的双自由度云台有效
| 申请号： | 202020735537.3 | 申请日： | 2020-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN212537300U | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 张振;苏为洲;谭敏哲;李俊辉 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | F16M11/08 | 分类号： | F16M11/08;F16M11/10;F16M11/12;F16M11/18;F16M11/22;H02K29/06;H02K11/21;G03B17/56 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍;陈伟斌 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 直流 电机 自由度 | ||
1.一种基于直流无刷电机的双自由度云台，其特征在于，包括相机（6）、U型相机支架（8）、Y型支架（4）、第一直流无刷电机（3）、第二直流无刷电机（7）、第一编码器（11）、第二编码器（5）、电机传动轮（10）、限位环（9）、编码器传动轮（12）、底座（1）和外壳（2）；所述外壳（2）设置在所述底座（1）上，所述第一编码器（11）固定在外壳（2）上，所述第一直流无刷电机（3）固定在底座（1）上，所述电机传动轮（10）固定于第一直流无刷电机（3）的旋转部分；所述编码器传动轮（12）固定在第一编码器（11）的出轴上，编码器传动轮（12）通过传送带与电机传动轮（10）连接；所述Y型支架（4）设置在电机传动轮（10）上；所述限位环（9）设置在Y型支架（4）和电机传动轮（10）之间；所述第二直流无刷电机（7）固定在Y型支架（4）的一侧，所述第二编码器（5）固定在Y型支架（4）的另一侧；所述第二直流无刷电机（7）通过所述U型相机支架（8）与第二编码器（5）相连，所述相机（6）固定于U型相机支架（8）中间。
2.根据权利要求1所述的基于直流无刷电机的双自由度云台，其特征在于，所述外壳（2）通过底座（1）上的螺丝孔固定在所述底座（1）上，底座（1）通过另外的螺丝孔固定在平面上。
3.根据权利要求1所述的基于直流无刷电机的双自由度云台，其特征在于，所述Y型支架（4）与电机传动轮（10）通过同心的螺丝孔固定在第一直流无刷电机（3）的旋转部分上。
4.根据权利要求1所述的基于直流无刷电机的双自由度云台，其特征在于，所述U型相机支架（8）的一侧中心安装有法兰，法兰套住第二编码器（5）的出轴，并通过法兰的顶丝锁死出轴。
5.根据权利要求1所述的基于直流无刷电机的双自由度云台，其特征在于，所示Y型支架（4）一侧面设有螺丝孔，另一侧面为圆形通孔，圆形通孔用于安装固定第二编码器（5）。
6.根据权利要求1所述的基于直流无刷电机的双自由度云台，其特征在于，外壳（2）为带有边缘的凹槽，边缘上设有用于固定在底座（1）上的螺丝孔，凹槽顶面一侧设有螺丝孔和中心通孔，另一侧为通孔。
7.根据权利要求6所述的基于直流无刷电机的双自由度云台，其特征在于，所述第一编码器（11）通过外壳（2）一侧的螺丝孔固定在外壳（2）上，且编码器出轴通过中心通孔向上伸出。
8.根据权利要求7所述的基于直流无刷电机的双自由度云台，其特征在于，所述第一直流无刷电机（3）位于凹槽的内部，并从外壳（2）的通孔向上伸出。
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