[实用新型]一种基于直流无刷电机的双自由度云台

说明书

本实用新型公开了一种基于直流无刷电机的双自由度云台，包括相机、U型相机支架、Y型支架、第一直流无刷电机及第二直流无刷电机、第一编码器及第二编码器、电机传动轮、限位环、编码器传动轮、底座、外壳；第一直流无刷电机固定在底座上，第一编码器固定在外壳上，外壳固定在底座上，固定在第一直流无刷电机上的电机传动轮通过传送带与固定在第一编码器出轴上的编码器传动轮连接，Y型支架设置在电机传动轮上，限位环设置在Y型支架和电动机传动轮之间，Y型支架的一侧固定第二直流无刷电机，另一侧固定第二编码器，U型相机支架一侧通过法兰与第二编码器的出轴连接，另一侧与第二直流无刷电机的旋转部分连接，相机固定在U型相机支架中间。

技术领域

本实用新型属于视觉伺服系统，具体涉及一种基于直流无刷电机的双自由度云台。

背景技术

中国专利201720454106.8公开了一种基于步进电机的视觉伺服云台，包括相机支撑架、水平旋转板、左支撑架、右支撑架、编码器固定板、第一及第二步进电机、相机、第一及第二编码器；第一编码器固定在编码器固定板的下侧，所述第一步进电机位于水平旋转板及编码器固定板之间，其主轴通过法兰盘与水平旋转板连接，其尾轴通过联轴器与第一编码器连接，左支撑架及右支撑架分别固定在水平旋转板的左右两侧，所述相机支撑架设置在左右支撑架之间，所述第二编码器固定在右支撑架外侧，所述相机位于相机支撑架的上侧，所述第二步进电机位于相机支撑架的下侧，且位于左右支撑架之间，所述第一步进电机的上侧或编码器固定板与载体固定。但是该实用新型一方面结构不够紧凑，垂直方向体积过长不方便装配，另一方面步进电机体积大且较重，响应速度较慢。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构紧凑体积小、响应速度较快的基于直流无刷电机的双自由度云台装置。

本实用新型至少通过如下技术方案之一实现。

一种基于直流无刷电机的双自由度云台，包括相机、U型相机支架、Y型支架、第一直流无刷电机、第二直流无刷电机、第一编码器、第二编码器、电机传动轮、限位环、编码器传动轮、底座和外壳；所述外壳设置在所述底座上，所述第一编码器固定在外壳上，所述第一直流无刷电机固定在底座上，所述电机传动轮固定于第一直流无刷电机的旋转部分；所述编码器传动轮固定在第一编码器的出轴上，编码器传动轮通过传送带与电机传动轮连接；所述Y型支架设置在电机传动轮上；所述限位环设置在Y型支架和电动机传动轮之间；所述第二直流无刷电机固定在Y型支架的一侧，所述第二编码器固定在Y型支架的另一侧；所述第二直流无刷电机通过所述U型相机支架与第二编码器相连，所述相机固定于U型相机支架中间。

进一步地，所述外壳通过底座上的螺丝孔固定在所述底座上，底座通过另外的螺丝孔固定在平面上。

进一步地，所述Y型支架与电机传动轮通过同心的螺丝孔固定在第一直流无刷电机的旋转部分上。

进一步地，所述U型相机支架的一侧中心安装有法兰，法兰套住第二编码器的出轴，并通过法兰的顶丝锁死出轴。

进一步地，所示Y型支架一侧面设有螺丝孔，另一侧面为圆形通孔，圆形通孔用于安装固定第二编码器。

进一步地，外壳为带有边缘的凹槽，边缘上设有用于固定在底座上的螺丝孔，凹槽顶面一侧设有螺丝孔和中心通孔，另一侧为通孔。

进一步地，所述第一编码器通过外壳一侧的螺丝孔固定在外壳上，且编码器出轴通过中心通孔向上伸出。

进一步地，所述第一直流无刷电机位于凹槽的内部，并从外壳的通孔向上伸出。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果为：

1. 第一直流无刷电机和第一编码器通过传动轮连接，使得云台结构紧凑、体积小、重量轻、装配简单。

2. 采用直流无刷电机和高精度的编码器，提高响应速度，使得云台能够对动态目标实现高速高精度的跟踪。