[实用新型]舵机线及机器人

权利要求书

1.舵机线，其特征在于，包括至少两段舵机线分段，所述舵机线分段包括：

若干根传导线，用于传输信号和/或传导提供给舵机的电能；

固定端子，设于舵机线分段的端部，所述固定端子用于将舵机线分段的端部固定在舵机上；

接口端子，设于舵机线分段的两端，所述接口端子用于在传导线与舵机控制板和/或主控制板之间形成电连接；

所述各舵机线分段之间通过所述接口端子分段串联。

2.根据权利要求1所述的舵机线，其特征在于，所述固定端子为包裹在传导线端部的硅胶注塑件。

3.根据权利要求1所述的舵机线，其特征在于，所述固定端子上设置有用于扣接在舵机上的卡扣。

4.根据权利要求1所述的舵机线，其特征在于，所述接口端子包括第一接入插孔组和第二接入插孔组，所述第一接入插孔组用于接入相串联的两段舵机线分段中的其中一段舵机线分段，所述第二接入插孔组用于接入其中另一段舵机线分段，所述第一接入插孔组包括与其接入的舵机线分段的传导线一一对应的第一插孔，所述第二接入插孔组包括与其接入的舵机线分段的传导线一一对应的第二插孔，所述第二插孔与第一插孔一一对应，所述接口端子通过第一插孔和第二插孔，将相串联的两段舵机线分段中的传导线一一对应地压接在一起。

5.根据权利要求4所述的舵机线，其特征在于，所述舵机线分段为4PIN并线结构，所述相串联的两端舵机线分段在通过接口端子处形成8PIN线双压连接。

6.根据权利要求1所述的舵机线，其特征在于，所述舵机线包括第一舵机线分段、第二舵机线分段，第三舵机线分段和第四舵机线分段，所述第一舵机线分段的一端用于与所述主控制板连接，相对的另一端与所述第二舵机线分段串联，所述第二舵机线分段远离第一舵机线分段的一端与所述第三舵机线分段串联，所述第三舵机线分段远离第二舵机线分段的一端与所述第四舵机线分段串联。

7.根据权利要求1所述的舵机线，其特征在于，所述舵机线分段还包括保护层，所述同一段舵机线分段中的各个传导线包裹在同一段保护层中。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的舵机线，其特征在于，所述舵机线用于传输机器人的整机控制信号和/或机器人各个控制节点的分段控制信号。

9.机器人，其特征在于，包括机体和权利要求1至8中任一项所述的舵机线。

10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述机体上设置有线扣，所述接口端子插入所述线扣中并与所述线扣扣接，所述接口端子接入传导线的一端露出线扣之外，相对的另一端位于线扣内部，所述接口端子的触点与所述舵机控制板和/或主控制板电连接。