[实用新型]舵机线及机器人

说明书

本实用新型提供了一种舵机线及机器人，涉及机器人技术领域。本实用新型的舵机线包括：至少两段舵机线分段，所述舵机线分段包括：若干根传导线，用于传输信号和/或传导提供给舵机的电能；固定端子，设于舵机线分段的端部，所述固定端子用于将舵机线分段的端部固定在舵机上；接口端子，设于舵机线分段的两端，所述接口端子用于在传导线与舵机控制板和/或主控制板之间形成电连接；各舵机线分段之间通过所述接口端子分段串联。所述机器人包括前述的舵机线。本实用新型的舵机线及机器人，可以将舵机线稳固地固定在机器人机体上，舵机接口不会受机体运动影响。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种舵机线及机器人。

背景技术

舵机是一种位置伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统，最早用于船舶上实现其转向功能，由于可以通过程序连续控制其转角，因而被广泛应用智能小车以实现转向以及机器人的各类关节运动，舵机通过舵机线实现对机器人各类关节运动的控制。但是目前无法将舵机线牢靠地固定在机器人上，因此在机器人的各关节运动时容易摩擦到舵机线，造成舵机线的破损，并且舵机线与机器人相连的接口处容易受到机体运动影响，导致机器人关节运动的准确性和灵活度降低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种舵机线及机器人，用以解决现有舵机线不能稳固地固定在机器人机体上，舵机接口容易受机体运动影响的舵机线及机器人的技术问题。

第一方面，本者实用新型提供一种舵机线，该舵机线包括至少两段舵机线分段，所述舵机线分段包括：

若干根传导线，用于传输信号和/或传导提供给舵机的电能；

固定端子，设于舵机线分段的端部，所述固定端子用于将舵机线分段的端部固定在舵机上；

接口端子，设于舵机线分段的两端，所述接口端子用于在传导线与舵机控制板和/或主控制板之间形成电连接；

所述各舵机线分段之间通过所述接口端子分段串联。

优选地，所述舵机线分段还包括保护层，所述同一段舵机线分段中的各个传导线包裹在同一段保护层中。

优选地，所述固定端子为包裹在传导线端部的硅胶注塑件。

优选地，所述固定端子上设置有用于扣接在舵机上的卡扣。

优选地，所述接口端子包括第一接入插孔组和第二接入插孔组，所述第一接入插孔组用于接入相串联的两段舵机线分段中的其中一段舵机线分段，所述第二接入插孔组用于接入其中另一段舵机线分段，所述第一接入插孔组包括与其接入的舵机线分段的传导线一一对应的第一插孔，所述第二接入插孔组包括与其接入的舵机线分段的传导线一一对应的第二插孔，所述第二插孔与第一插孔一一对应，所述接口端子通过第一插孔和第二插孔，将相串联的两段舵机线分段中的传导线一一对应地压接在一起。

优选地，所述舵机线分段为4PIN并线结构，所述相串联的两端舵机线分段在通过接口端子处形成8PIN线双压连接。

优选地，所述舵机线包括第一舵机线分段、第二舵机线分段，第三舵机线分段和第四舵机线分段，所述第一舵机线分段的一端用于与所述主控制板连接，相对的另一端与所述第二舵机线分段串联，所述第二舵机线分段远离第一舵机线分段的一端与所述第三舵机线分段串联，所述第三舵机线分段远离第二舵机线分段的一端与所述第四舵机线分段串联。

优选地，所述舵机线用于传输机器人的整机控制信号和/或机器人各个控制节点的分段控制信号。

第二方面，本实用新型提供一种机器人，包括机体和第一方面所述的舵机线。

优选地，所述机体上设置有线扣，所述接口端子插入所述线扣中并与所述线扣扣接，所述接口端子接入传导线的一端露出线扣之外，相对的另一端位于线扣内部，所述接口端子的触点与所述舵机控制板和/或主控制板电连接。