[实用新型]一种直臂式随车起重机用的双伸缩缸顺序伸缩系统

说明书

本发明涉及一种直臂式随车起重机用的双伸缩缸顺序伸缩系统，包括设置在基本臂臂头上的第一感应器；设置在一伸臂臂尾的第一挡板；设置在一伸臂臂头的第二感应器；设置在二伸壁臂头的第二挡板；当一伸臂伸展完全后第一挡板触发第一感应器，当二伸壁缩回后第二挡板触发第二感应器；所述一伸臂通过第一油缸控制，所述二伸臂通过第二油缸控制，所述第一油缸和第二油缸均连接电磁换向阀，所述控制器连接所述第一感应器和第二感应器，所述控制器根据接收到的第一感应器和第二感应器的信号控制所述第一油缸和第二油缸伸缩。该系统提升了伸缩顺序控制的效率和可靠性。

技术领域

本发明涉及一种伸缩系统，尤其涉及一种直臂式随车起重机用的双伸缩缸顺序伸缩系统。

背景技术

直臂式随车起重机为充分发挥起重机的性能，提升起重机的工作幅度，不断向多节臂发展，吊臂内的伸缩油缸需要布置多个油缸，以实现多节臂的伸缩功能。多伸缩油缸的伸缩顺序一般是：伸出时，用于带动第一节伸缩臂伸缩的一伸油缸先伸，后面的油缸依次后伸；回收时，末端的油缸先收，依次往前，直到一伸油缸回收。通过顺序伸缩的控制，可以使起重机的伸缩臂在任何臂长下都具有这种工况下最大的起升能力。

目前，随车起重机上的多缸顺序伸缩控制主要是通过压力控制和通过机械式行程阀控制。压力控制主要是通过增加顺序阀，通过在两个相邻伸缩油缸之间增加压差来控制需要的伸缩顺序。该种控制方式会产生较大的压力损失，同时在调试过程中往往需要不断调节顺序阀，来实现理想的伸缩顺序，比较耗费工时。机械式行程阀控制，主要是在油缸的前端集成行程阀，通过撞击行程阀上的撞块，带动行程阀阀芯运动，实现油缸顺序伸缩的控制。行程阀的控制方式由于机械撞击的存在，会产生噪声，对机构的可靠性也具有较大的考验。

发明内容

本发明针对以上控制方式存在的问题，提出一种直臂式随车起重机用的双伸缩缸顺序伸缩系统，提升伸缩顺序控制的效率和可靠性。

本发明为了解决上述问题，所采取的技术方案为：一种直臂式随车起重机用的双伸缩缸顺序伸缩系统，包括

设置在基本臂臂头上的第一感应器；

设置在一伸臂臂尾的第一挡板；

设置在一伸臂臂头的第二感应器；

设置在二伸壁臂头的第二挡板；

当一伸臂伸展完全后第一挡板触发第一感应器，当二伸壁缩回后第二挡板触发第二感应器；

所述一伸臂通过第一油缸控制，所述二伸臂通过第二油缸控制，所述第一油缸和第二油缸均连接电磁换向阀，所述控制器连接所述第一感应器和第二感应器，所述控制器根据接收到的第一感应器和第二感应器的信号控制所述第一油缸和第二油缸伸缩。

进一步的，还设置有用于感应多路阀伸缩联手柄动作方向的第三感应器，所述第三感应器与所述控制器连接，所述多路阀伸缩联手柄通过多路阀控制伸缩缸伸缩动作，所述多路阀连接所述第一油缸和第二油缸，油箱通过所述多路阀流向所述第一油缸和第二油缸。

进一步的，在所述多路阀与油缸之间还设置有电磁换向阀，在一伸缸的内部布置有用于流通压力油的芯管，芯管一端连接一伸缸在臂尾端的油口C，另一端将压力油通向一伸缸在臂头端的无杆腔油口C′，C′通过管路连接到二伸缸的无杆腔油口C″；一伸缸缸筒上油口D，通过内部管路连接到一伸缸在臂头端的有杆腔油口D′，D′通过管路与二伸缸的有杆腔油口D″并联，一伸尾部增加油口E，E仅与一伸缸无杆腔相连；D油口与多路阀上伸缩联的A口相连，C油口和 E油口分别连接电磁换向阀的A、B口，电磁换向阀的P口与多路阀上伸缩联的B 口相连。

进一步的，在多路阀伸缩联手柄上设置有检测块，在所述多路阀伸缩联手柄侧设置第三感应器，所述第三感应器设置在多路阀伸缩联手柄控制伸缩缸伸出时动作方向一侧，所述多路阀伸缩联手柄控制伸缩缸伸出时所述多路阀伸缩联手柄上的检测块触发所述第三感应器。