[实用新型]一种生产线多工位机械手

权利要求书

1.一种生产线多工位机械手，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的上端固定连接有立柱(2)，所述立柱(2)的上端开设有圆形凹槽，所述圆形凹槽内底壁上转动连接有竖直的转轴(3)，所述立柱(2)的侧壁上固定连接有壳体(4)，且壳体(4)内设置有与转轴(3)连接的传动机构，所述转轴(3)远离圆形凹槽内底壁的一端延伸至立柱(2)的上侧并固定连接有第一法兰盘(5)，所述第一法兰盘(5)的上端固定连接有第二法兰盘(6)，且第二法兰盘(6)的上端固定连接有方形安装架(7)，所述方形安装架(7)的四个侧壁上均连接有水平的支撑板(8)，所述支撑板(8)远离方形安装架(7)的一端固定连接有U形架(9)，所述U形架(9)的槽口朝外设置，且U形架(9)的槽口内连接有用于运送工件的夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种生产线多工位机械手，其特征在于，所述传动机构包括固定连接在壳体(4)内壁上的驱动电机(10)，所述驱动电机(10)的驱动轴外侧固定套接有第一链轮(11)，所述立柱(2)的下端固定连接有从动轴(12)，且从动轴(12)的下端与圆形凹槽内底壁转动连接，所述从动轴(12)的外侧壁上固定套接有与第一链轮(11)对应的第二链轮(13)，且第一链轮(11)与第二链轮(13)之间由同一根链条(14)连接。

3.根据权利要求2所述的一种生产线多工位机械手，其特征在于，所述圆形凹槽内底壁上固定连接有轴承座，所述从动轴(12)的下端与轴承座内的轴承转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种生产线多工位机械手，其特征在于，所述第一法兰盘(5)与第二法兰盘(6)之间由多个螺杆和螺母固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种生产线多工位机械手，其特征在于，所述方形安装架(7)的侧壁上开设有与支撑板(8)对应的安装槽，所述方形安装架(7)的上端螺纹连接有与支撑板(8)固定的紧固螺栓。

6.根据权利要求1所述的一种生产线多工位机械手，其特征在于，所述夹持机构包括固定连接在U形架(9)下端的条形板(15)，所述条形板(15)的上端固定连接有电动推杆(16)，且电动推杆(16)对应设置在U形架(9)的槽口内，所述电动推杆(16)的伸缩端固定连接有横板(17)，所述横板(17)的下端设置有两个电动滑轨(18)，且电动滑轨(18)内滑动连接有水平的电动滑块(19)，所述电动滑块(19)的下端固定连接有L形夹持块(20)，且两个L形夹持块(20)相对设置。

7.根据权利要求6所述的一种生产线多工位机械手，其特征在于，所述横板(17)的上端固定连接有两根竖直的滑杆(21)，所述条形板(15)的上端开设有与滑杆(21)对应的滑孔，且滑杆(21)延伸至条形板(15)的上侧并固定连接有限位块。