[实用新型]一种生产线多工位机械手

说明书

本实用新型公开了一种生产线多工位机械手，包括底板，所述底板的上端固定连接有立柱，所述立柱的上端开设有圆形凹槽，所述圆形凹槽内底壁上转动连接有竖直的转轴，所述立柱的侧壁上固定连接有壳体，且壳体内设置有与转轴连接的传动机构，所述转轴远离圆形凹槽内底壁的一端延伸至立柱的上侧并固定连接有第一法兰盘，所述第一法兰盘的上端固定连接有第二法兰盘，且第二法兰盘的上端固定连接有方形安装架，所述方形安装架的四个侧壁上均连接有水平的支撑板。本实用新型可以将不同位置的物件进行夹取并输送，保证生产线的稳定进行，并且可以对需要夹取的物件进行精确的定位，适用于不同尺寸的物件，增加了机械手的适用范围。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种生产线多工位机械手。

背景技术

随着社会的进步和科学技术水平的不断提高，连接器作为在电子产品构成中一种器件必不可少的存在，因此连接器制造行业得以高速发展，目前在连接器制造行业中还存在着采用人工搬运的方式进行连接器的转移与输送，这种加工方式不仅生产效率低，而且浪费人力物力，生产成本高，所以慢慢被社会所淘汰。

在连接器产品的生产加工时需要进行多道工序，在从一道工序进入到下一道工序的过程中需要各类传输装置进行输送，如何将连接器快速、准确的输送到工位上是提高工效和加工质量以及生产安全的关键，但目前连接器送料机械手还不够完善，还存在着工作效率较低，准确度不够，笨重不够灵活，满足不了多工位同步移送产品的加工需求，为此，我们提出一种生产线多工位机械手来解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种生产线多工位机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种生产线多工位机械手，包括底板，所述底板的上端固定连接有立柱，所述立柱的上端开设有圆形凹槽，所述圆形凹槽内底壁上转动连接有竖直的转轴，所述立柱的侧壁上固定连接有壳体，且壳体内设置有与转轴连接的传动机构，所述转轴远离圆形凹槽内底壁的一端延伸至立柱的上侧并固定连接有第一法兰盘，所述第一法兰盘的上端固定连接有第二法兰盘，且第二法兰盘的上端固定连接有方形安装架，所述方形安装架的四个侧壁上均连接有水平的支撑板，所述支撑板远离方形安装架的一端固定连接有U形架，所述U形架的槽口朝外设置，且U形架的槽口内连接有用于运送工件的夹持机构。

优选地，所述传动机构包括固定连接在壳体内壁上的驱动电机，所述驱动电机的驱动轴外侧固定套接有第一链轮，所述立柱的下端固定连接有从动轴，且从动轴的下端与圆形凹槽内底壁转动连接，所述从动轴的外侧壁上固定套接有与第一链轮对应的第二链轮，且第一链轮与第二链轮之间由同一根链条连接。

优选地，所述圆形凹槽内底壁上固定连接有轴承座，所述从动轴的下端与轴承座内的轴承转动连接。

优选地，所述第一法兰盘与第二法兰盘之间由多个螺杆和螺母固定连接。

优选地，所述方形安装架的侧壁上开设有与支撑板对应的安装槽，所述方形安装架的上端螺纹连接有与支撑板固定的紧固螺栓。

优选地，所述夹持机构包括固定连接在U形架下端的条形板，所述条形板的上端固定连接有电动推杆，且电动推杆对应设置在U形架的槽口内，所述电动推杆的伸缩端固定连接有横板，所述横板的下端设置有两个电动滑轨，且电动滑轨内滑动连接有水平的电动滑块，所述电动滑块的下端固定连接有L形夹持块，且两个L形夹持块相对设置。

优选地，所述横板的上端固定连接有两根竖直的滑杆，所述条形板的上端开设有与滑杆对应的滑孔，且滑杆延伸至条形板的上侧并固定连接有限位块。