[实用新型]仿生手指和仿生手

权利要求书

1.一种仿生手指，其特征在于，包括：固定基座、设置于所述固定基座上的近掌端指节、远掌端指节和设置于所述远掌端指节上的防滑套件，所述远掌端指节上设置有至少一个卡槽，所述防滑套件通过卡槽与所述远掌端指节固定连接。

2.根据权利要求1所述的仿生手指，其中，所述防滑套件的最上端设置有套头，所述套头与所述远掌端指节的端部套接，所述防滑套件的套身上设置有与所述远掌端指节的内部形状相对应的凸起套体，所述套体内嵌于所述远掌端指节中和所述卡槽中。

3.根据权利要求1所述的仿生手指，还包括：叉形连杆，所述叉形连杆的两端分别与所述固定基座和所述远掌端指节铰接，所述固定基座通过所述叉形连杆带动所述远掌端指节进行弯曲运动。

4.根据权利要求1所述的仿生手指，其中，所述近掌端指节上设置有带非圆形凹槽的通孔，所述远掌端指节上设置有与所述近掌端指节上的通孔相对应的通孔，所述远掌端指节通过穿轴与所述近掌端指节固定连接。

5.根据权利要求1所述的仿生手指，其中，所述近掌端指节与所述固定基座铰接。

6.根据权利要求1所述的仿生手指，其中，所述卡槽形状为不规则环形。

7.根据权利要求1所述的仿生手指，其中，所述防滑套件的内侧与所述防滑套件的外侧均有防滑涂层。

8.根据权利要求1所述的仿生手指，其中，所述防滑套件为塑性材料。

9.根据权利要求1所述的仿生手指，其中，所述防滑套件的露出部位设置有凸点，所述凸点上有防滑涂层。

10.一种仿生手，包括仿生手指，其特征在于，所述仿生手指为如权利要求1-9中任一项所述的仿生手指。