[实用新型]仿生手指和仿生手

说明书

本申请实施例公开了一种仿生手指和仿生手。该仿生手指的一具体实施方式包括：固定基座、设置于固定基座上的近掌端指节、远掌端指节和设置于远掌端指节上的防滑套件，远掌端指节上设置有卡槽，防滑套件通过卡槽与远掌端指节固定连接。解决了现有技术中防滑套件容易脱落的问题，提高了仿生手指使用寿命。

技术领域

本申请实施例涉及人工智能技术领域，具体涉及机械手技术领域，尤其涉及一种仿生手指和仿生手。

背景技术

现有仿生手手指在弯曲运动过程中，手指上的防滑套件因为是直接用胶水粘接到手指上，随着不断地运动及胶水的老化，防滑套件很容易从手指上脱落。

实用新型内容

本申请实施例提出了仿生手指和仿生手。

第一方面，本申请实施例提出了一种仿生手指和仿生手，包括：固定基座、设置于固定基座上的近掌端指节、远掌端指节和设置于远掌端指节上的防滑套件，远掌端指节上设置有至少一个卡槽，防滑套件通过卡槽与远掌端指节固定连接。

在一些实施例中，防滑套件的最上端设置有套头，套头与远掌端指节的端部套接，防滑套件的套身上设置有与远掌端指节的内部形状相对应的凸起套体，套体内嵌于远掌端指节中和所述卡槽中。

在一些实施例中，仿生手指还包括：叉形连杆，叉形连杆的两端分别与固定基座和远掌端指节铰接，固定基座通过叉形连杆带动远掌端指节进行弯曲运动。

在一些实施例中，近掌端指节上设置有带非圆形凹槽的通孔，远掌端指节上设置有与近掌端指节上的通孔相对应的通孔，远掌端指节通过穿轴与近掌端指节固定连接。

在一些实施例中，近掌端指节与固定基座铰接。

在一些实施例中，卡槽形状为不规则环形。

在一些实施例中，防滑套件的内侧与防滑套件的外侧均有防滑涂层。

在一些实施例中，防滑套件为塑性材料。

在一些实施例中，防滑套件的露出部位设置有凸点，凸点上有防滑涂层。

第二方面，本申请实施例提出了一种仿生手，包括仿生手指，仿生手指为第一方面中任一项的仿生手指。

本申请实施例提出的仿生手指和仿生手，包括：固定基座、设置于固定基座上的近掌端指节、远掌端指节和设置于远掌端指节上的防滑套件，远掌端指节上设置有卡槽，防滑套件通过卡槽与远掌端指节固定连接，利用物理连接方式，解决了现有技术中防滑套件容易脱落的问题，提高了仿生手指使用寿命。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本申请提供的仿生手指的一个实施例的结构示意图；

图2是本申请提供的仿生手指的一个实施例中叉形连杆的结构示意图；

图3是本申请提供的仿生手指的另一个实施例的结构示意图；

图4是本申请提供的仿生手指的一个实施例的远掌端指节的结构示意图；

图5是本申请提供的仿生手指的一个实施例的穿轴的结构示意图；

图6是本申请提供的仿生手指的一个实施例的手指运动过程的示意图；

图7是本申请提供的仿生手指的一个实施例的仿生手指纵切后的结构示意图；

图8是本申请提供的仿生手的一个实施例的结构示意图。

具体实施方式