[实用新型]一种转角抓表装置有效
| 申请号： | 202020740150.7 | 申请日： | 2020-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN212241089U | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 李云水 | 申请（专利权）人： | 杭州海舵技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 杭州之江专利事务所(普通合伙) 33216 | 代理人： | 张慧英 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州市余杭区仓*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 转角 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种转角抓表装置，其特征在于，包括：机架(1)、气缸安装板I(2)、无杆气缸(3)、气缸安装板II(4)、三轴气缸(5)、旋转气缸安装板(6)、旋转气缸(7)、气爪安装板(8)、夹爪(9)；所述的气缸安装板I(2)固定在机架(1)上，所述的无杆气缸(3)固定在气缸安装板I(2)上；所述的气缸安装板II(4)连接在无杆气缸(3)上；所述的三轴气缸(5)固定在气缸安装板II(4)上；所述的旋转气缸安装板(6)连接在三轴气缸(5)上；所述的旋转气缸(7)固定在旋转气缸安装板(6)上；所述的气爪安装板(8)连接在旋转气缸(7)上；所述的夹爪(9)连接在气爪安装板(8)上。
2.根据权利要求1所述的一种转角抓表装置，其特征在于：所述的机架(1)为带有四个支撑腿的机架。
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