[实用新型]一种转角抓表装置

说明书

本实用新型涉及一种转角抓表装置，包括机架、气缸安装板I、无杆气缸、气缸安装板II、三轴气缸、旋转气缸安装板、旋转气缸、气爪安装板、夹爪；气缸安装板I固定在机架上，无杆气缸固定在气缸安装板I上；气缸安装板II连接在无杆气缸上；三轴气缸固定在气缸安装板II上；旋转气缸安装板连接在三轴气缸上；旋转气缸固定在旋转气缸安装板上；气爪安装板连接在旋转气缸上；夹爪连接在气爪安装板上。本实用新型采用简单而巧妙的结构设计原理，解决了两条直角方向皮带线的电表转向及抓取问题，从而很大程度上提高了电表转向定位取放稳定性，同时大大降低误差；结构简单巧妙，兼容多种表型，可操作性强，且稳定性高；兼容性强，适用范围广。

技术领域

本实用新型涉及一种抓表装置，尤其涉及一种转角抓表装置。

背景技术

目前，传统的转角装置采用一个推表气缸来解决转向问题，但是电表定位及方向问题受其他因素影响很大，从而可能会出现电表转弯及方向唯一太局限等情况。因此，设计一种转角抓表装置是十分有必要的。

实用新型内容

本实用新型为克服上述的不足之处，目的在于提供一种转角抓表装置，本实用新型采用简单而巧妙的结构设计原理，解决了两条直角方向皮带线的电表转向及抓取问题，从而很大程度上提高了电表转向定位取放稳定性，同时大大降低误差。本实用新型可将电表稳定的抓取放置到指定位置，并且可将电表换向以满足后续检测要求，本实用新型简单巧妙，兼容多种表型，可操作性强，且稳定性高；兼容性强，适用范围广。

本实用新型是通过以下技术方案达到上述目的：一种转角抓表装置，包括：机架、气缸安装板I、无杆气缸、气缸安装板II、三轴气缸、旋转气缸安装板、旋转气缸、气爪安装板、夹爪；所述的气缸安装板I固定在机架上，所述的无杆气缸固定在气缸安装板I上；所述的气缸安装板II连接在无杆气缸上；所述的三轴气缸固定在气缸安装板II上；所述的旋转气缸安装板连接在三轴气缸上；所述的旋转气缸固定在旋转气缸安装板上；所述的气爪安装板连接在旋转气缸上；所述的夹爪连接在气爪安装板上。

作为优选，所述的机架为带有四个支撑腿的机架。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型采用简单而巧妙的结构设计原理，解决了两条直角方向皮带线的电表转向及抓取问题，从而很大程度上提高了电表转向定位取放稳定性，同时大大降低误差；结构简单巧妙，兼容多种表型，可操作性强，且稳定性高；兼容性强，适用范围广。

附图说明

图1是本实用新型的结构三维示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是本实用新型的侧视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行进一步描述，但本实用新型的保护范围并不仅限于此：

实施例：如图1、图2、图3、图4所示，一种转角抓表装置由机架1、气缸安装板I2、无杆气缸3、气缸安装板II4、三轴气缸5、旋转气缸安装板6、旋转气缸7、气爪安装板8、夹爪9组成。气缸安装板I2固定在机架1上，无杆气缸3固定在气缸安装板I2上；气缸安装板II4连接在无杆气缸3上；三轴气缸5固定在气缸安装板II4上；旋转气缸安装板6连接在三轴气缸5上；旋转气缸7固定在旋转气缸安装板6上；气爪安装板8连接在旋转气缸7上；夹爪9连接在气爪安装板8上。机架1为带有四个支撑腿的机架。

本实用新型使用时，无杆气缸3运行到取表位，旋转气缸7收回，夹爪9张开，然后三轴气缸5伸出，夹爪9闭合抓表，三轴气缸5收回完成抓表动作；无杆气缸3运行到放表位，旋转气缸7伸出，三轴气缸5伸出，夹爪9张开，完成放表动作；往复动作以实现取表换向放表动作。