[实用新型]一种用于线圈焊接的输送机构

权利要求书

1.一种用于线圈焊接的输送机构，其特征在于，包括：

第一流转机构，所述第一流转机构用于将治具移动至限位工位；

限位机构，所述限位机构位于所述第一流转机构的下方，所述限位机构用于将位于所述第一流转机构上的多个所述治具之间的间隔设置为第一间距；

定位机构，所述定位机构位于所述第一流转机构的侧边，所述定位机构用于将多个所述治具之间的间隔由第一间距更改为第二间距；

第二流转机构，所述第二流转机构位于所述定位机构的下方，所述第二流转机构用于将间隔为第二间距的多个所述治具移动至加工工位。

2.如权利要求1所述的一种用于线圈焊接的输送机构，其特征在于：

所述第一流转机构包括相对竖直设置的两个固定壁，两个所述固定壁的相对设置的壁面上均设置有多个从动轮和一个主动轮；所述从动轮均可转动设置在所述固定壁上，两个所述主动轮同轴固定连接，所述固定壁上设置有能够驱动第一转轴转动的第一电机；

设置在同一个所述固定壁上的多个所述从动轮和一个所述主动轮通过传送带传动连接，所述传送带的上表面水平设置，所述治具设置在两个所述传送带上，所述治具的下表面与所述传送带的上表面接触设置；

两个所述固定壁的相对设置的壁面上均固定有多个竖直设置的抬升滑轨和一个抬升气缸；

每个所述抬升滑轨上均滑动配合有一个抬升滑块，两个所述固定壁之间竖直设置有两个抬升壁，每个所述抬升壁与设置在同一个所述固定壁上的多个抬升滑块固定连接，所述抬升气缸位于所述抬升壁的下方，所述抬升气缸的竖直朝上设置的伸缩杆与所述抬升壁固定连接。

3.如权利要求2所述的一种用于线圈焊接的输送机构，其特征在于：

所述限位机构包括多个限位气缸，所述限位气缸的伸缩杆竖直朝上设置，每个限位气缸的伸缩杆上均固定设置有限位件，所述限位件包括限位板和限位柱，所述限位板水平设置，竖直设置的所述限位柱与所述限位板固定连接，所述限位板与所述限位气缸的伸缩杆固定连接，所述限位气缸能够驱动所述限位柱的上端从所述治具的下方运动至所述传送带的上表面的上方，相邻两个所述限位柱之间的间隔为第一间距。

4.如权利要求3所述的一种用于线圈焊接的输送机构，其特征在于：

所述定位机构包括第一定位板、第二定位板、主定位块、从定位块、第一定位气缸和第二定位气缸；

所述第一定位板水平设置在所述第一流转机构的一侧，所述主定位块固定设置在所述第一定位板的一端，多个所述从定位块沿所述第一定位板的长度方向分布在所述第一定位板上，所述第一定位板上沿自身长度方向设置有第一定位滑轨，所述第一定位滑轨上滑动配合有多个第一定位滑块，每个所述从定位块均与一个所述第一定位滑块固定连接，所述主定位块靠近所述第一流转机构的一侧和所述从定位块靠近所述第一流转机构的一侧均凸起有定位柱，所述治具的侧边设置有适于所述定位柱插入的定位槽；

所述主定位块和从定位块上均设置有限位孔，所述限位孔的壁面上设置有滑动通孔，相邻的两个所述从定位块之间以及主定位块和相邻的所述从定位块之间均设置有等长的限位杆，所述限位杆的长度方向均平行于所述第一定位滑轨的长度方向，所述限位杆的两端分别位于相邻的两个限位孔内，每个所述限位孔内均固定有适于与所述限位杆滑动配合的滑套，每个所述限位杆的两端均固定设置有限位环，所述限位环的半径大于所述滑动通孔的半径；

所述第一定位气缸固定设置在所述第一定位板上，所述第一定位气缸的伸缩杆的长度方向平行于所述第一定位板的长度方向，所述第一定位气缸的伸缩杆与离所述主定位块最远的所述从定位块固定连接，所述第一定位气缸能够将相邻两个所述定位柱之间的距离由第一间距变化为第二间距；

所述第二定位板水平设置在所述第一定位板的下方，所述第二定位气缸固定设置在所述第二定位板上，所述第二定位气缸的伸缩杆的长度方向垂直于所述第一定位滑轨的长度方向，所述第一定位板与所述第二定位气缸的伸缩杆固定连接；

所述第二定位气缸的两侧均设置有第二定位滑轨，两个所述第二定位滑轨的长度方向均垂直于所述第一定位滑轨的长度方向，每个所述第二定位滑轨上均滑动配合有一个第二定位滑块，所述第一定位板与两个所述第二定位滑块固定连接。

5.如权利要求4所述的一种用于线圈焊接的输送机构，其特征在于：

所述第二流转机构位于所述第二定位板的下方，所述第二流转机构包括支撑座、丝杠、第二电机和流转滑轨；

所述丝杠的两端均设置有支撑座，所述支撑座上设置有轴承，所述丝杠可转动设置在两个所述支撑座之间，所述丝杠的一端穿过所述支撑座向外伸出，所述第二电机的转轴与伸出的所述丝杠的一端同轴固定连接，所述丝杠上配合设置有丝杠螺母；

所述流转滑轨水平设置在所述丝杠的下方，所述流转滑轨上滑动配合有流转滑块，所述流转滑块与所述丝杠螺母固定连接，所述第二定位板与所述流转滑块固定连接。