[实用新型]一种机器人用避障控制结构

权利要求书

1.一种机器人用避障控制结构，包括平台（1），其特征在于：所述平台（1）的一侧底部固定连接有第一纵向支架（2），所述平台（1）远离第一纵向支架（2）的一侧底部固定连接有第二纵向支架（3），所述第一纵向支架（2）的底部固定设置有安装机构（4），所述平台（1）靠近第一纵向支架（2）的一侧顶部固定连接有第一连接轴承（10），所述第一纵向支架（2）的底部固定连接有固定夹板（5）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用避障控制结构，其特征在于，所述平台（1）靠近第一纵向支架（2）的一侧外部固定连接有固定轴承（6），所述固定轴承（6）远离平台（1）的一侧内部固定设置有弹簧（7），所述弹簧（7）远离固定轴承（6）的一侧固定连接有卡盖（8），所述平台（1）的外侧固定设置有减震球（9）。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用避障控制结构，其特征在于，所述第一连接轴承（10）的顶部内侧开设有固定槽（14），所述固定槽（14）的内部固定设置有螺丝（13），所述螺丝（13）的顶部固定连接有第一螺帽（12）。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用避障控制结构，其特征在于，所述第一连接轴承（10）的顶部固定连接有横向支架（11），所述横向支架（11）的外部一侧固定设置有避障机构（15）。

5.根据权利要求1所述的一种机器人用避障控制结构，其特征在于，所述固定夹板（5）的一侧上表面固定设置有橡胶垫（406），所述第一纵向支架（2）的底部外侧固定设置有第二螺帽（401），所述第二螺帽（401）的一侧规定连接第一螺纹轴承（403），所述第一螺纹轴承（403）的外侧开设有移动槽（402），所述第一螺纹轴承（403）的外部一侧活动连接有第二螺纹轴承（404），所述第二螺纹轴承（404）的底部固定设置有夹板（405）。

6.根据权利要求4所述的一种机器人用避障控制结构，其特征在于，所述横向支架（11）的一侧固定设置有第二连接轴承（1501），所述第二连接轴承（1501）的内部固定连接有滚动轴承（1502），所述第二连接轴承（1501）的外部固定设置有滚动盘（1503）。

7.根据权利要求1所述的一种机器人用避障控制结构，其特征在于，所述第二纵向支架（3）的底部固定设置有安装机构（4），所述安装机构（4）的底部固定连接有固定夹板（5），所述固定夹板（5）的一侧顶部规定设置有橡胶垫（406）。