[实用新型]一种机器人用避障控制结构

说明书

本实用新型提供一种机器人用避障控制结构，包括平台，所述平台的一侧底部固定连接有第一纵向支架，所述平台远离第一纵向支架的一侧底部固定连接有第二纵向支架，所述第一纵向支架的底部固定设置有安装机构，所述平台靠近第一纵向支架的一侧顶部固定连接有第一连接轴承，所述第一纵向支架的底部固定连接有固定夹板。本实用新型通过平台、第一纵向支架、第二纵向支架、安装机构、固定夹板、固定轴承、弹簧、卡盖、减震球、第一连接轴承、横向支架、第一螺帽、螺丝、移动槽、夹板、橡胶垫、第二连接轴承、滚动轴承和滚动盘的配合使用，解决了在日常使用时，常遇到移动时卡住死角，无法避开，且安装繁琐的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人用避障控制结构。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等），狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发，中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人，所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。

机器人的种类很多，其中扫地机器人在日常使用时，常遇到移动时卡住死角，无法避开，且安装繁琐的问题。

因此，有必要提供一种机器人用避障控制结构解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种机器人用避障控制结构，解决了在日常使用时，常遇到移动时卡住死角，无法避开，且安装繁琐的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种机器人用避障控制结构，包括平台，所述平台的一侧底部固定连接有第一纵向支架，所述平台远离第一纵向支架的一侧底部固定连接有第二纵向支架，所述第一纵向支架的底部固定设置有安装机构，所述平台靠近第一纵向支架的一侧顶部固定连接有第一连接轴承，所述第一纵向支架的底部固定连接有固定夹板。

优选的，所述平台靠近第一纵向支架的一侧外部固定连接有固定轴承，所述固定轴承远离平台的一侧内部固定设置有弹簧，所述弹簧远离固定轴承的一侧固定连接有卡盖，所述平台的外侧固定设置有减震球。

优选的，所述第一连接轴承的顶部内侧开设有固定槽，所述固定槽的内部固定设置有螺丝，所述螺丝的顶部固定连接有第一螺帽。

优选的，所述第一连接轴承的顶部固定连接有横向支架，所述横向支架的外部一侧固定设置有避障机构。

优选的，所述固定夹板的一侧上表面固定设置有橡胶垫，所述第一纵向支架的底部外侧固定设置有第二螺帽，所述第二螺帽的一侧规定连接第一螺纹轴承，所述第一螺纹轴承的外侧开设有移动槽，所述第一螺纹轴承的外部一侧活动连接有第二螺纹轴承，所述第二螺纹轴承的底部固定设置有夹板。

优选的，所述横向支架的一侧固定设置有第二连接轴承，所述第二连接轴承的内部固定连接有滚动轴承，所述第二连接轴承的外部固定设置有滚动盘。

优选的，所述第二纵向支架的底部固定设置有安装机构，所述安装机构的底部固定连接有固定夹板，所述固定夹板的一侧顶部规定设置有橡胶垫。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种机器人用避障控制结构具有如下有益效果：

本实用新型提供一种机器人用避障控制结构，